Mark W. Spong - Mark W. Spong
![]() | Tento článek obsahuje a seznam doporučení, související čtení nebo externí odkazy, ale jeho zdroje zůstávají nejasné, protože mu chybí vložené citace.únor 2013) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony) ( |
Mark W. Spong | |
---|---|
![]() | |
narozený | |
Národnost | americký |
Alma mater | Washingtonská univerzita v St. Louis Státní univerzita v Novém Mexiku Hiram College |
Vědecká kariéra | |
Pole | Robotika Teorie řízení |
Instituce | University of Texas v Dallasu University of Illinois v Urbana-Champaign |
Doktorský poradce | T.J. Tarn |
Mark W. Spong (narozen 5. listopadu 1952 v Warren, Ohio ) je americký robotik. Je profesorem systémového inženýrství, elektrotechniky a počítačového inženýrství v EU Erik Jonsson School of Engineering & Computer Science na University of Texas v Dallasu (UTD). Působil jako děkan školy Jonsson a předseda Lars Magnus Ericsson v Elektrotechnika od 2008-2017. Před nástupem do UTD byl profesorem inženýrství Donald Biggar Willett, profesorem Elektrotechnika, Profesor výzkumu v Koordinované vědecké laboratoři a institutu důvěryhodnosti informací a ředitel Centra pro autonomní inženýrské systémy a robotiku na University of Illinois v Urbana-Champaign.
Spong je životním členem Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). Získal řadu ocenění za svůj výzkum a výuku, včetně
- Cena Bode za přednášku 2018 od Společnost řídících systémů IEEE
- cenu Nyquist za přednášku za rok 2016 od divize dynamických systémů a řízení ASME
- cenu IROS Fumio Harashima 2007 za inovativní technologie
- cenu O. Huga Schucka v letech 2002 a 2009 od Americká rada pro automatické řízení
- cenu Johna R. Ragazziniho z roku 2004 od Americká rada pro automatické řízení
- the IEEE Medaile třetího tisíciletí.
Spong získal titul B.A. v Matematika a Fyzika z Hiram College v roce 1975, M.S. v Matematika z Státní univerzita v Novém Mexiku v roce 1977 a M.S. a D.Sc. v Systémová věda a Matematika z Washingtonská univerzita v St. Louis v roce 1979, respektive 1981.
Publikace
- 2015, Pasivní řízení v síťové robotice, s Takeshi Hatanaka, Nikhil Chopra a Masayuki Fujita
- 2007. Kyvadlo reakčního kolas D. J. Blockem a K. J. Astrom
- 2006. Robotické modelování a řízení. se S. Hutchinsonem a M. Vidyasagarem
- 1993. Ovládání robota: dynamika, plánování pohybu a analýza s F.L. Lewis a C.T. Abdallah (ed.)
- 1989. Dynamika a ovládání robota. s M. Vidyasagarem