Manipulační elipsoid - Manipulability ellipsoid

v robotika, manipulovatelnost elipsoid je geometrická interpretace měřítka vlastní vektory vyplývající z rozklad singulární hodnoty z jacobian který popisuje pohyb robota.

Ikona pahýlTento článek týkající se robotiky je pahýl. Wikipedii můžete pomoci pomocí rozšiřovat to.

© 2022

Basis of this page is in Wikipedia. Text is available under the CC BY-SA 3.0 Unported License. Non-text media are available under their specified licenses. Wikipedia® is a registered trademark of the Wikimedia Foundation, Inc. wikicestina.icu is an independent company and has no affiliation with Wikimedia Foundation.