Magnetické polohování - Magnetic positioning

Magnetické polohování je IPS (Vnitřní polohovací systém ) řešení, které využívá anomálií magnetického pole typických pro vnitřní prostředí tím, že je používá jako charakteristické podpisy pro rozpoznávání míst. První citace polohování na základě magnetické anomálie lze vysledovat zpět k vojenským aplikacím v roce 1970[1]. Použití anomálií magnetického pole pro určování polohy ve vnitřních prostorách bylo místo toho poprvé nárokováno v článcích týkajících se robotiky na počátku roku 2000[2][3].

Nejnovější aplikace mohou využívat data magnetického senzoru z a chytrý telefon slouží k bezdrátovému vyhledání předmětů nebo osob uvnitř budovy.[4]

V současné době neexistuje žádný de facto standard pro IPS, nicméně magnetické určování polohy se jeví jako nejúplnější a nákladově nejefektivnější[Citace je zapotřebí ]. Nabízí přesnost bez jakýchkoli hardwarových požadavků a relativně nízké celkové náklady na vlastnictví[Citace je zapotřebí ]. Podle výzkumu společnosti Opus se magnetické určování polohy ukáže jako „základní“ technologie pro určování polohy ve vnitřních prostorách.[5]

Společnosti

GiPStech

Nezávislý výzkum přinesl v roce 2011 tým vědců, aby se zaměřili na anomálie geomagnetického pole jako možného přirozeně dostupného pole, které se bude používat pro lokalizaci spotřebních elektronických zařízení.

Po několika letech výzkumu a testů dokázali implementovat vnitřní lokalizační platformu, která na základě otisků prstů geomagnetického pole budovy a pokročilé fúze senzorů dokázala přesně lokalizovat zařízení a jeho uživatele bez jakékoli infrastruktury. Platforma navíc dokázala kompenzovat většinu známých problémů lokální variability magnetického pole.

V roce 2014 tým založil GiPStech[6] - jako akademický spin-off Università della Calabria - dokončit výzkum a vývoj a komercializovat platformu.

Vnitřní atlas

Profesorka Janne Haverinen a Anssi Kemppainen pracovali také na magnetickém přístupu.[7] Všimli si, že magnetické zkreslení budov vedlo na scestí stroje, nakonec problém otočili a zaměřili pozornost na magnetické interference způsobené ocelovými konstrukcemi. Zjistili, že rušení uvnitř nich je konzistentní a vytváří magnetický otisk prstu jedinečný pro budovu.[8]

Společnost založila profesorka Janne Haverinen IndoorAtlas v roce 2012 komercializovat řešení magnetického určování polohy s duálním ústředím v Mountain View, Kalifornie a Oulu, Finsko.[9]

Problémy

Místní magnetické pole je ovlivňováno pohybujícími se kovovými předměty, jako jsou výtahy nebo kovové skříně.[10]

Reference

  1. ^ [1] „Guidance system“, vydaný 4.9.1970 
  2. ^ Suksakulchai, S .; Thongchai, S .; Wilkes, D. M .; Kawamura, K. (říjen 2000). „Lokalizace mobilních robotů pomocí elektronického kompasu pro prostředí koridoru“. Sborník z konference SMC 2000. 2000 tj. Mezinárodní konference o systémech, člověku a kybernetice. „kybernetika se vyvíjí v systémy, lidi, organizace a jejich komplexní interakce“ (kat. č. 0. 5: 3354–3359 vol.5. doi:10.1109 / ICSMC.2000.886523.
  3. ^ Aboshosha, Ashraf; Zell, Andreas; Tübingen, Universität (2004). „Disambiguating Robot Positioning using Laser and Geomagnetic Signatures“. In: sborník IAS-8.
  4. ^ Haverinen, Janne; Kemppainen, Anssi (31. října 2009). "Globální vnitřní lokalizace na základě magnetického pole okolního prostředí". Robotika a autonomní systémy. 57 (10): 1028–1035. doi:10.1016 / j.robot.2009.07.018.
  5. ^ Miller, Dan. „Analýza a odbornost v konverzačním obchodu“. Opus Research. Citováno 2014-08-02.
  6. ^ redazione (05.09.2018). „Domovská stránka lokalizace a navigace společnosti v interiéru“. GiPStech. Citováno 2020-10-23.
  7. ^ „Domovská stránka Janne Haverinenové“. Katedra informatiky a výpočetní techniky. University of Oulu. Citováno 2014-08-02.
  8. ^ Truong, Alice (2013-09-25). „IndoorAtlas doufá, že odemkne„ svatý grál reklamy “pomocí mapování magnetickým polem“. Podnikání + inovace. Rychlá společnost. Citováno 2014-08-02.
  9. ^ Clark, Liat (9. července 2012). „Finské spuštění vás může najít uvnitř pomocí anomálií magnetického pole“. Wired UK. Citováno 2014-08-02.
  10. ^ Li, Binghao; Gallagher, Thomas; Dempster, Andrew G .; Rizos, Chris. Jak je možné použít samotné magnetické pole pro umístění uvnitř budov?. Mezinárodní konference o určování polohy a navigaci v interiéru 2012 (IPIN2012). CiteSeerX  10.1.1.367.2923.