Systém podpory legovaných jednotek - Legged Squad Support System - Wikipedia

Systém podpory nohou, koncepční design

The Systém podpory legovaných jednotek (LS3) byl DARPA projekt pro a nožní robot který by mohl fungovat samostatně jako packhorse pro skupinu vojáků nebo mariňáků. Jako Velký pes, své čtyřnožec předchůdce, LS3 byl robustní pro vojenské použití se schopností pracovat v horkém, studeném, mokrém a špinavém prostředí.[1][2] LS3 byl uložen na konci roku 2015.[3]

Specifikace

Systém podpory legovaných oddílů byl „Jdi tam, kam jdou sesednutí, dělej, co sesílají, pracuj mezi sesednutími,“[Citace je zapotřebí ] nést 400 liber (180 kg) vybavení skupiny, snímat a projíždět terén, obratně manévrovat a v případě potřeby pracovat tiše.

LS3 měl přibližně tvar a velikost a kůň. Spolu s detekcí a dosahem světla byl integrován systém stereofonního vidění, který se skládá z dvojice stereokamer připojených k „hlavě“ robota (LIDAR ), aby mohla sledovat lidské vedení a zaznamenávat inteligenci získanou prostřednictvím kamery.

Dějiny

2012 prototyp

Počáteční zakázka na systém podpory legovaných jednotek byla zadána společnosti Boston Dynamics 3. prosince 2009.[4] Pokračující vývoj Velký pes vedl k vývoji LS3, známého také jako AlphaDog. Plán kontraktu požadoval operativní demonstraci dvou jednotek s jednotkami v roce 2012. DARPA pokračovala v podpoře programu a v únoru 2012 provedla první venkovní cvičení na nejnovější variantu LS3, přičemž úspěšně demonstrovala své plné schopnosti během plánovaného túra zahrnující těžký terén. Po počátečním úspěchu byl představen 18měsíční plán, díky němuž společnost DARPA dokončila celkový vývoj systému a zdokonalila jeho klíčové schopnosti, která má být zahájena v létě 2012.[5]

10. září 2012 byly při venkovním testu předvedeny dva prototypy LS3. Jeden z nich tak učinil dříve v roce. Prototypy LS3 absolvovaly běhy klusu a běhání, demonstrace vizualizace vnímání a demonstrace autonomie ohraničené vojáky. Byly zhruba „10krát tišší“ než původní platforma. Mezi další vylepšení patřila chůze a klus po 1 až 3 mil za hodinu po drsném skalnatém terénu, snadný přechod na běh rychlostí 5 mil za hodinu a běh po rovných površích rychlostí 7 mil za hodinu.[6]

Na začátku prosince 2012 provedla LS3 procházky lesem v Fort Pickett ve Virginii. Tyto testy probíhaly s lidským ovladačem, který robotovi dával hlasové příkazy, aby mu dával rozkazy. Dávání hlasových příkazů bylo považováno za efektivnější způsob ovládání LS3, protože voják by byl příliš zaujatý joystickem a obrazovkami počítačů, než aby se mohl soustředit na misi. Systém byl schopen pochopit deset příkazů; vyslovením „motor zapnutý“ jej aktivoval, „následovat těsně“ způsobil, že kráčel stejnou cestou jako řadič, a „sledovat koridor“ způsobil, že pro něj nejefektivnější cesta následovala lidského operátora. Jiné zahrnovaly základní objednávky jako „stop“ a „vypnutý motor“. Pokračovalo se v práci na tom, aby byla LS3 mobilnější, jako je procházení hlubokým sněhem pokrytým kopcem nebo vyhýbání se střelbě a bombám na bojišti. DARPA měla v úmyslu dodat námořní společnosti LS3 do roku 2014.[7] Ve dnech 7. – 10. Října 2013 se LS3 zúčastnil testování spolu s dalšími systémy na adrese Fort Benning, Gruzie jako součást americká armáda Program Squad Multipurpose Equipment Transport (S-MET), snaha najít bezpilotní robotickou platformu pro přepravu vojáka a nabíjení baterií pro jejich elektronickou výbavu.[8]

LS3 byl používán Marines v červenci 2014 během Cvičení RIMPAC 2014. Po pěti letech vývoje dosáhl systém úrovně vyspělosti, aby mohl pracovat s Marines z 3. prapor, 3. námořní pluk v realistickém bojovém cvičení. Jedna společnost přezdívala stroj „Cujo“ a pomocí něj zásobovala různé čety na těžko přístupných místech terénními vozidly. Provozovatelé byli překvapeni úrovní stability a spolehlivosti, kterou měl při chůzi; i když dokázala projet 70-80 procent terénu, měla problémy s vyjednáváním šikmých a obrysových kopců. Když se převrátil, systém se dokázal většinu času sám napravit, ai když potřeboval pomoc, vyžadoval pouze jednu osobu, protože je navržen tak, aby se dal snadno svinout. Ovládací prvky, jako joysticky, byly podobné ovládacím prvkům pro videohry, takže se snadno naučily. Kvůli hlasitému hluku během pohybu a obtížím procházet určitými terény byl LS3 používán spíše jako logistický nástroj než jako taktický nástroj. Další vývoj pokračoval ve vytváření většího prostoru pro vybavení, včetně těžkých zbraní.[9]

Koncem roku 2015 vložili mariňáci LS3 do skladu kvůli omezením robota, včetně hlasitého hluku, výzvám při opravě, pokud se rozbije, a způsobu, jak jej integrovat do tradiční námořní hlídky. Od roku 2010 stál vývoj celkem 42 milionů dolarů. Nejsou plánovány žádné další experimenty ani upgrady, a vzkřísit program by vyžadovalo novou smlouvu a zájem od top mosazi Marine Corps. Ačkoli vytvoření LS3 nevedlo k jeho přijetí do provozu, poskytlo důležité poznatky o autonomní technologii.[3]

Reference

  1. ^ Mandelbaum, Robert (říjen 2008). „Legging Squad Support System, Industry Day“ (PDF). DARPA. Archivovány od originál (PDF) dne 17.01.2009.
  2. ^ Schactman, Noah (29. října 2008). „Darpa Preps Son of Robotic Mule“. Kabelové.
  3. ^ A b Marine Corps Police Futuristický Robo-Mule kvůli obavám o hluk - Military.com, 22. prosince 2015
  4. ^ „Legging Squad Support System (LS3) - Trade Studies - Solicitation Number: DARPA-BAA-08-71“. DARPA. 3. prosince 2009.
  5. ^ „Mohl by být BigDog nejlepším robotickým přítelem vojáka?“. Armádní technologie. 10. února 2012.[nespolehlivý zdroj? ]
  6. ^ Roboti čtyřnohých robotů DARPA vyšli na ukázku schopností Archivováno 2012-09-22 na Wayback Machine - Darpa.mil, 10. září 2012
  7. ^ Sledujte, jak Darpova bezhlavá robotická mula reaguje na hlasové příkazy - Wired.com, 19. prosince 2012
  8. ^ UGV modely čelí přes palebnou sílu, nesoucí náklad - Armytimes.com, 12. října 2013
  9. ^ Inovativní robotické systémy podporující mariňáky během válečného experimentu na Havaji - Defence-Update.com, 1. srpna 2014

externí odkazy