Ovládání laserového stroje - Laser machine control

Ovládání laserového stroje je elektronický systém pro automatický provoz systému škrabky na půdu nebo bagry. Pokročilé systémy s GPS nahradil tyto laserové systémy v některých zemích, ale stále se používá v některých zemích, jako je Indie.

Součásti systému

Existují různé typy systémů patentovaných různými vynálezci nebo společnostmi. Zobecněný systém má ale čtyři základní části: rotující laserový vysílač, laserový přijímač, řídicí jednotku, elektromagnetické ventily.

Rotující laserový vysílač

Laserový vysílač vysílá úzký laserový paprsek, který se otáčí vodorovně. Tím se vytvoří vodorovná referenční rovina laserového paprsku. Paprsek lze rozprostřít vodorovně, měl by však být ve svislé rovině ostrý a úzký. Vysílač může používat infračervený nebo červený laser, ale z bezpečnostních důvodů všichni výrobci omezují výkon na 5 miliwattů. Vysílač používá polovodič laserové diody jako laserový zdroj, který je napájen bateriemi.

Vysílač koriguje svou polohu tak, aby získal dokonalou vodorovnou rovinu pomocí senzoru zrychlení / gyroskopických senzorů / senzoru hladiny založeného na bublinách a mikroprocesorového servomechanismu.

Laserový přijímač

Laserový přijímač detekuje výšku laserové roviny pomocí pole fotodiody, obecně série fotodiod v 9 "pásku s mezerou mezi diodami rovnou šířce paprsku. přijímač načte výšku pomocí senzorů a převede je na použitelný analogový nebo digitální signál a odešle do řídicí jednotky stroje. Moderní systémy používají pro výstupní signály protokol CAN, kde staré systémy používají analogový proudový signál 4/5/6 kanálů.

Řídící jednotka

Řídicí jednotka je zpracovatelská jednotka, která rozhoduje o tom, jak reagovat s příchozími signály a získat požadovanou úroveň půdy. Nastavuje výšku škrabky aktivací nebo deaktivací elektrohydraulických pohonů (elektromagnetické ventily). Obecně se jedná o elektromagnetické ventily typu ON OFF, ale některé moderní systémy používají proporcionální ventily. Na palubní desce řídicí jednotky jsou některé klávesy a indikátory, které jsou k dispozici jako uživatelské rozhraní, pomocí kterého může uživatel sledovat provoz nebo v případě potřeby ručně ovládat stroj.

Elektromagnetické ventily

Elektromagnetické ventily fungují jako rozhraní mezi elektrickým systémem a hydraulickým systémem, mohou být typu zapnuto-vypnuto nebo proporcionální v závislosti na řídicí jednotce.

Reference