Kar-go - Kar-go

Kar-go
Založený2016
ZakladatelWilliam Sachiti
Hlavní sídlo
Wales
,
Spojené království
MajitelAkademie robotiky
Počet zaměstnanců
10+
webová stránkaakademie robotiky.co.Spojené království
Autonomní vozidlo pro sběr dat Kar-go
Kar-go byl představen na festivalu rychlosti v Goodwoodu
Tajemník kabinetu pro dopravu, infrastrukturu a konektivitu na snímku s Kar-go
Kar-go zpracování neurální sítě v reálném čase

Kar-go je autonomní dodávkové vozidlo, navržený a vyrobený Akademií robotiky,[1] britská společnost registrovaná ve Walesu. Vozidlo využívá technologii automobilu s vlastním pohonem / bez řidiče k vlastní jízdě na místa, kam bude dodávat balíčky samostatně.[2]

Dějiny

Mateřskou společnost založil v roce 2015 podnikatel William Sachiti na Aberystywth University.[3] Společnost byla v rámci svého programu InvEnterPrize zaočkována grantem 10 000 GBP od univerzity.[3] Na konci roku 2016 společnost uzavřela partnerství se společností Pilgrim Motorsports, specializovaným výrobcem automobilů ve Velké Británii.[4] Na začátku roku 2017 bylo oznámeno, že součástí bude mateřská společnost Academy of Robotics NVIDIA je akcelerátor pro další rozvoj Kar-go.[5] V polovině roku 2017 společnost hledala financování prostřednictvím Crowdfunding ve Velké Británii Úřad pro finanční služby regulovaná firma Crowdcube. Kar-go vyzvedl 320K při ocenění peněz 2 miliony GBP. Společnost údajně také získala dalších 300 tis. Od nejmenovaného technologického giganta v hodnotě 2,5 mil. GBP.[6][7][8] V srpnu 2018 společnost získala dalších 100 000 od stávajících investorů.[9] Kolo financování bylo dokončeno za méně než šest hodin, přičemž společnosti byla nabídnuta investice ve výši 500 000 GBP, kterou společnost odmítla tahem generálního ředitele William Sachiti uvedl, že nechce ředit stávající akcionáře.[10] Společnost krátce poté představila své autonomní vozy pro sběr dat. Jednalo se o vozidla používaná k vývoji technologie vozidel bez řidiče Kar-go. Byly shromážděny údaje, jako jsou snímky pro rozpoznávání objektů a geometrie pro měření vzdálenosti, které byly zpracovány pro použití v jejich autonomních vozidlech.[11] Vozidlo bylo odhaleno u Festival rychlosti v Goodwoodu v roce 2019.[12][13]

Technologie

Kar-go používá Bayesian Simultánní lokalizace a mapování (SLAM) algoritmy, které spojují data z více senzorů a offline mapy do aktuálních odhadů polohy a aktualizací map. Technologie detekce a sledování jiných pohybujících se objektů (DATMO) sníží riziko nárazu do jiných automobilů a chodců. Senzory zahrnují lidar a stereofonní vidění, GPS a IMU. Vozidlo také využívá vizuální rozpoznávání objektů a strojové vidění počítaje v to neuronové sítě. Uvnitř vozidla je řada motorů a mechanismus pro výměnu balíků, který umožňuje vozidlu doručovat balíčky příjemcům.[14][15][16][17]

Ovládací software je zcela autonomní, jakmile je určeno načasování a místo dodání, a to pomocí autonomního kamerového systému navrženého interně mateřskou společností Academy of Robotics. [1] Vyrábí navigační zatáčky na vysoké úrovni, jako jsou křižovatky, změny jízdních pruhů atd., Na základě přítomnosti vozidla v „globálním mapovém prostoru“, který je průběžně aktualizován na základě faktorů, jako jsou místa dodání, provoz, trasy jiných dodávkových vozidel atd. [2] Řídicí sada může běžet v reálném čase na jednom stroji NVIDIA-Drive-PX2 (6 kamerových vstupů) s NVIDIA Jetson-TX1 zpracovávajícím některé z doplňkových procesů, jako je správa dodávek, komunikace s řídícím centrem, protokolování dat atd. Jako další pohotovostní / bezpečnostní úroveň však budou mít naše dodávková vozidla 2 stroje Drive-PX2, což také zajistí dvojnásobné prodloužení doby zpracování. Vůz byl představen na festivalu rychlosti v Goodwoodu v roce 2019, o několik měsíců později společnost oznámila silniční zkoušky s Vinci Group. [3]

Výroba

Kar-go se vyrábí u výrobce automobilů na míru Pilgrim Motorsport's a Muscle Car UK továrna, kde se staví od nuly. Žetony od NVIDIA budou použity, stejně jako technologie baterií z Tesla Inc.[18] Tým vědců a inženýrů společnosti Kar-go také sídlí na Pilgrim Motorsports. Očekává se, že první prototypy vozidla schválené pro ulice budou na silnici k testování na začátku roku 2019.[19][20] V březnu 2018 společnost oznámila, že najala odborníka na design vozidel, který získal několik ocenění, Paula Burgesse, který opustil jeho roli ve společnosti McLaren připojit se k týmu v Kar-go.

Viz také

Reference

  1. ^ Murray-Nag, Beatrice (25. června 2017). „Samojízdný robot kar-go vás dopraví přímo k vašim dveřím“. Design Boom.
  2. ^ „Nové dodávkové vozidlo Kar-Go bez řidiče by mohlo snížit náklady na dopravu o 90%“. Autocar. 25. června 2017.
  3. ^ A b „Car-go přináší 10 000 GBP InvEnterPrize“. Aberystwyth University. 30. března 2017.
  4. ^ „Cambridge by měl být dokonalým testovacím zařízením pro automobily bez řidičů“. Cambridge News. 30. května 2017. Archivovány od originál dne 16. července 2017.
  5. ^ „NVIDIA: Akademie robotiky vyvíjí Kar-Go - jedno z prvních vozů ve tvaru písmene AI bez řidiče na světě, které samostatně doručuje více balíčků do obytných oblastí, s cílem odstranit potřebu dodávek lidí na poslední míli“. 4-obchodníci. 30. května 2017.
  6. ^ „Akademie robotiky překročila cíl financování Crowdcube ve výši 300 000 GBP pro dodávkové vozidlo AI“ Kar-Go"". Crowdfunding Insider. 10. července 2017.
  7. ^ „VÝVOJÁŘ BEZDRÁTOVÝCH VOZIDEL SPUŠTÍ KAMPANĚ CROWDCUBE“. 30. května 2017.
  8. ^ „Akademie robotiky překračuje 300 000 liber“. Crowdcube. 10. července 2017.
  9. ^ „Akademie robotiky uzavře financování za 6 hodin a odmítne dalších 500 000 liber | Automobilový svět“. automotiveworld.com. Citováno 12. listopadu 2018.
  10. ^ „https://www.angelnews.co.uk/blog/ai-robotics/“. angelnews.co.uk. Citováno 12. listopadu 2018. Externí odkaz v | název = (Pomoc)
  11. ^ „Autonomní spuštění vozidla rozbije financování za šest hodin“. BusinessCloud.co.uk. Citováno 12. listopadu 2018.
  12. ^ „Týden v evropském automobilovém průmyslu: Startupy s novým objevem automobilu - EE Times Asia“. eetasia.com. Citováno 12. července 2019.
  13. ^ Best, Shivali (6. července 2019). „První evropský robot pro doručování bez řidiče má celosvětový debut v Goodwoodu“. zrcadlo. Citováno 12. července 2019.
  14. ^ „Akademie robotiky odhalí dodávkové vozidlo bez řidiče“. Čestný John Vans. 10. července 2017.
  15. ^ „Automotive Development SDK | NVIDIA“. NVIDIA. 30. května 2017.
  16. ^ „Kar-Go samostatně dodává balíčky až k vašim dveřím“. Robotický výzkum. 10. července 2017.
  17. ^ „Robotický modul Kar-go může dodávat zboží přímo k vašim dveřím“. CEUTNEWS. 30. května 2017. Archivovány od originál dne 25. srpna 2017. Citováno 22. července 2017.
  18. ^ „Kar-go je prvním evropským vozidlem pro autonomní dodávku. CNN. Citováno 7. května 2020.
  19. ^ „Tento Zimbabwčan vyrobil ve Velké Británii samořízené auto. A do ulic bude za 6 měsíců.“. TechZim. 10. července 2017.
  20. ^ „Kargo Şirketleriyle Yaşanan Problemleri Ortadan Kaldıracak Çözüm: Otonom Kargo Robotu“. Technonews. 30. května 2017.

externí odkazy