Společná větev kompatibility a vázaná - Joint compatibility branch and bound

Společná větev kompatibility a vázaná (JCBB) je algoritmus v počítačové vidění a robotika běžně používané pro datová asociace v simultánní lokalizace a mapování. JCBB měří společnou kompatibilitu sady párování, která úspěšně odmítá falešné shody, a je proto známá jako robustní v komplexních prostředích.[1]

Reference

  1. ^ Neira, J. Tardos; Tardos, J.D. (2001), „Asociace dat ve stochastickém mapování pomocí společného testu kompatibility“ (PDF), Transakce IEEE v robotice a automatizaci, 17 (6): 890–897, doi:10.1109/70.976019