Ivan kdekoli - IvanAnywhere

Ian a Ivan kdekoli na schůzce

Ivan kdekoli je jednoduchý, dálkově ovládaný telepresence robot vytvořil Sybase iAnywhere programátoři umožnili jejich spolupracovníkovi Ivanovi Bowmanovi na dálku pracovat efektivněji. Robot umožňuje společnosti Bowman být prakticky přítomen na konferencích a prezentacích a diskutovat o vývoji produktu tváří v tvář s ostatními vývojáři.[1] IvanAnywhere využívá mobilní databázový produkt SAP, SQL kdekoli.

Evoluce kdekoli

Ivan Bowman je vývojářem softwaru v Sybase / iAnywhere / SAP od roku 1993 a nyní je technickým ředitelem v SAP Canada. V roce 2002 jeho manželka získala zaměstnání v Halifax přibližně 2 000 km od jeho pracoviště v Waterloo, Ontario, Kanada, Severní Amerika. Jeho zaměstnavatelé mu to dovolili telekomunikaci zpočátku prostřednictvím e-mailu, služby instant messenger a telefonu.[1]

Používání hlasitého telefonu během schůzek bylo méně než ideální, protože Ivan neviděl vodítka vizuální komunikace svých spolupracovníků ani to, co napsali na bílou tabuli. První řešení bylo stacionární webová kamera s reproduktorem, který byl držen v rohu kanceláře. Problém této metody spočíval v tom, že webová kamera byla právě taková - stacionární.[2] Ivan neviděl lidi, pokud nestáli poblíž webové kamery. Možná více frustrující bylo, že Ivan slyšel vzdálené rozhovory přes mikrofon webové kamery, ale nebyl schopen do konverzace přispět, pokud se improvizované setkání neuskutečnilo v jeho vizuálním dosahu.[1]

Ověření konceptu

V listopadu 2005 programátor iAnywhere Ian McHardy a ředitel inženýrství Glenn Paulley (Ivanův přímý manažer) přijali myšlenku IvanAnywhere poté, co Glenn viděl televizní reklamu na dálkově ovládaný vzducholoď.[3] V lednu 2007, po zvážení různých možných návrhů a překonání řady termínů souvisejících s vydáním iAnywhere, začal Ian pracovat na proof-of-concept: a tabletový počítač a webová kamera namontovaná na dálkově ovládaném autíčku.[1]

V únoru 2007, i když náklaďák měl problémy s řízením a webová kamera byla jen několik palců nad podlahou, dokázal Ivan úspěšně řídit koncept konceptu z Halifaxu.

Plná verze

V květnu 2007 začal Ivan denně používat Ianovu plnou verzi. Plnou verzi aplikace IvanAnywhere tvoří kolová základna s 24voltovými motory SuperDroid Robots. Sestavy motoru a kola podporují „pohon tanku“, aby mohl Ivan jednat snadněji dveřmi a zasedacími místnostmi. Nad motory je umístěna skříňka plná drátů, různé elektroniky a baterií, které napájí robota po celý pracovní den. Celý robot váží přibližně 40 kg.

1,5 metrová (5 stop) hliníková lišta podporuje webovou kameru a nad ní je namontována koule z šedé pěny. Robot je vybaven webovou kamerou, reproduktory, mikrofonem a tabletovým počítačem s živým přenosem z Bowmanovy webové kamery, aby spolupracovníkům pomohl přirozeněji komunikovat. Infračervený snímače přiblížení zabraňte robotu, aby narazil do zdí a skříní.

Tablet PC namontovaný na IvanAnywhere běží a SQL kdekoli databázový server. Jedním z úkolů databáze SQL Anywhere je uchování statistik monitorování na široké škále ovládacích prvků a senzorů na robotu. Je tomu tak proto, aby Ian mohl sledovat, jak daleko robot v konkrétním období cestuje, kolikrát senzory přiblížení zastavily pohyb robota, dobu provozuschopnosti síťového připojení robota a další související statistiky.

Ivan „pohání“ robota ze své domácí kanceláře v Halifaxu pomocí počítačové herní konzole se dvěma joysticky. Jeden joystick ovládá webovou kameru, druhý robotický pohon.[2]

V říjnu 2007 byl na lištu namontován digitální fotoaparát, aby mohl Ivan pořizovat fotografie tabule, prezentačních snímků a režijních snímků ve vysokém rozlišení nebo se jen dívat z okna.[2]

Robota je třeba dobít na konci každého pracovního dne. Až donedávna to vyžadovalo spolupracovníka Waterloo, aby jej připojil před odjezdem na noc. V květnu 2008 Ian zkonstruoval nabíjecí stanici z řeziva, do které Ivan „vrazil“ - měděné tyče připevněné k robotu se připojují k měděným pružinám na nabíjecí jednotce, které jsou přímo připojeny k nabíječce baterií a jsou aktivovány prostřednictvím reléového obvodu, takže nabíjecí lišty nejsou aktivní, pokud robot není v pozici. Nabíjecí pozice umožňuje Ivanovi dobít robota podle jeho pohodlí a bez pomoci.

IvanAnywhere je velmi oblíbený u ostatních lidí v budově a podlaha SAP Engineering se stala pravidelnou zastávkou návštěvnických prohlídek budovy SAP.[1]

Výzvy být robotem

Ačkoli většina Bowmanových kolegů považuje IvanAnywhere za svého vlastního, lidé, kteří nejsou zvyklí na robota, jsou někdy nepříjemní mluvit s ním místo s lidskou bytostí.[1]

Viz také

Reference

  1. ^ A b C d E F Walcoff, Matt (13. září 2007). „Pracovník, kterého musíte připojit“. Opatrovník. Citováno 15. května 2013.
  2. ^ A b C Gaylord, Chris (23. května 2008). „Pošlete svého robota do práce“. Christian Science Monitor. Citováno 15. května 2013.
  3. ^ Jeffrey, Davene (28. září 2007). „Ivan mobil“. Herald News. Citováno 15. května 2013.

Bibliografie

externí odkazy