Intel RealSense - Intel RealSense


Intel RealSense
Dceřiná společnost
PrůmyslUmělá inteligence, Fotoaparát, Vnímání hloubky, 3D rekonstrukce
Založený2015; před 5 lety (2015)
Hlavní sídloSanta Clara, Kalifornie
produktyIntel RealSense
RodičIntel
webová stránkawww.intelrealsense.com
Hloubková kamera RealSense
Intel Realsense box .jpg
VývojářIntel RealSense
VýrobceIntel
TypFotoaparáty, Technologie

Technologie Intel RealSense je produktová řada technologií pro sledování hloubky a sledování navržená tak, aby poskytovala strojům a zařízením schopnosti vnímání hloubky. Technologie, kterou vlastní Intel jsou používány v autonomních dronech, robotech, AR / VR, inteligentních domácích zařízeních a mnoha dalších produktech na širokém trhu.

Produkt RealSense je vyroben z procesorů Vision, modulů hloubky a sledování a Hloubkové fotoaparáty, podporováno open source, multiplatformní SDK, což zjednodušuje podporu kamer pro vývojáře softwaru třetích stran, systémové integrátory, ODM a OEM.[1]

Přehled technologií

Intel RealSense Group podporuje více technologií hloubky a sledování, včetně hloubky kódovaného světla, stereofonní hloubky a sledování polohy.[2]

Aktuální sortiment

Od ledna 2018 byla uvedena na trh nová produktová řada Intel RealSense D400 s procesorem Intel RealSense Vision D4, Intel RealSense Depth Module D400 Series a 2 hloubkovými kamerami: Intel RealSense Depth Cameras D435 a D415.

Předchozí generace hloubkových kamer Intel RealSense (F200, R200 a SR300) byly implementovány do několika notebooků a tabletů Asus, HP, Dell, Lenovo, a Acer.[3] Společnosti Razer a Creative navíc nabídly spotřebitelům samostatné webové kamery s kamerou Intel RealSense zabudovanou do designu .:[4] Razer Stargazer a Creative BlasterX Senz3D.[5]

Produktová řada

Produktová řada Intel RealSense D400

Řada procesorů Intel RealSense Vision D4

Řada procesorů Intel RealSense Vision D4 jsou obrazové procesory založené na procesní technologii 28 nanometrů (nm) pro výpočet stereofonních hloubkových dat v reálném čase. Využívají hloubkový algoritmus, který umožňuje přesnější a delší vnímání hloubky dosahu, než bylo dříve k dispozici. V této rodině jsou dva produkty: procesor RealSense Vision D4 a procesor RealSense Vision D4m.

Ostatní produkty

Série Intel RealSense Depth Module D400 Series je navržena pro snadnou integraci, která přináší 3D do zařízení a strojů. Společnost Intel rovněž uvedla modely D415 a D435 v roce 2018. Oba fotoaparáty jsou vybaveny procesorem RealSense Vision D4 a kamerovými senzory. Jsou podporovány cross-platform a open source Intel RealSense SDK 2.0. Intel D415 je navržen pro přesnější měření.

Hloubková kamera Intel RealSense D435

Kamera Intel RealSense Depth Camera D435 je ideální pro zachycení stereofonní hloubky v různých aplikacích, které pomáhají vnímat svět ve 3D. [6][7][8][9][10][11][12][13][14][15][16][17][18][19]

Předchozí generace

3D kamera Intel RealSense (přední F200)

Jedná se o samostatnou kameru, kterou lze připojit ke stolnímu nebo přenosnému počítači.[20] Je určen k použití pro přirozenou interakci založenou na gestech, rozpoznávání obličejů, pohlcující, videokonference a spolupráce, hraní a učení a 3D skenování.[21] Existovala také verze tohoto fotoaparátu, která měla být zabudována do přenosných počítačů.[22]

Intel RealSense Snapshot

Snapshot je kamera určená k zabudování do tabletových počítačů a případně chytrých telefonů. Mezi jeho zamýšlená použití patří pořizování fotografií a provádění po zaostření faktu, měření vzdálenosti a použití pohybových foto filtrů.[23] Funkce přeostření se liší od a plenoptická kamera v tomto snímku RealSense Snapshot pořizuje obrázky s velkými hloubka pole takže zpočátku je zaostřen celý obraz a poté v softwaru selektivně rozostří části obrazu v závislosti na jejich vzdálenosti. The Dell Místo 8 řady 7000 Android tablet je tímto fotoaparátem vybaven.[24]

3D kamera Intel RealSense (zadní R200)

Zadní kamera pro Microsoft Surface nebo podobný tablet, jako HP Spectre X2.[25] Tato kamera je určena pro aplikace rozšířené reality, vytváření obsahu a skenování objektů. Jeho hloubková přesnost je řádově milimetrů a jeho dosah je až 6,0 metrů. Fotoaparát R200 je stereokamera a je schopen získat přesnou hloubku venku i uvnitř.[26]

App Challenge

Řešit nedostatek aplikací postavených na platformě RealSense a propagovat platformu mezi nimi vývojáři softwaru, v roce 2014 Intel uspořádal výzvu Intel RealSense App Challenge. Vítězové získali velké finanční částky.[27]

Recepce

V článku s časným náhledem v roce 2015 PC svět's Mark Hachman dospěl k závěru, že RealSense je umožňující technologie který bude do značné míry definován softwarem, který bude využívat jeho funkcí. Poznamenal, že v době psaní článku byla technologie nová a žádný takový software neexistoval.[28]

Technické specifikace produktu

Specifikace: Řada D4

D4 Vision Processor Vizuální procesor D4M
Technologie hloubkyStereoStereo
ProvedeníASIC BGAASIC BGA
Velikost balení6,4 mm x 6,4 mm x 1 mm4,7 mm x 3,8 mm x 0,55 mm
Procesní technologie28 nm28 nm
Hloubka Max. Propustnost36,6 MP / s (848 × 480 při 90 fps)
Rozlišení výstupu hloubkového prouduAž 1280 × 720Až 720 × 720
Hloubkový proud Výstupní snímková frekvenceAž 90 snímků za sekundu
Maximální rozlišení snímače RGB a maximální snímková frekvence1920 × 1080, až 60 snímků za sekundu720 × 720, až 30 fps
Ovládání IR projektoruAnoAno
Hostitelské rozhraníUSB 3.02x MIPI
Podpora více kamerAno, až 5Až 30 snímků za sekundu
I / O5x MIPI CSI-2, 5x I2C, 1x SPI, GPIO, časovač2x MIPI 1x I2C, 1x SPI, GPIO, časovač


Specifikace: Řada D400

D400D410D415D420D430
Hloubková technologiePasivní IR stereoAktivní IR stereoAktivní IR stereoPasivní IR stereoAktivní IR stereo
Technologie obrazového snímačeRolovací vrataRolovací vrataRolovací vrataGlobální závěrkaGlobální závěrka
Hloubka FOV (HxV pro HD 16: 9)63,4 stupně 40,4 stupně63,4 stupně 40,4 stupně63,4 stupně 40,4 stupně85,2degx 58deg85,2degx 58deg
Snímková frekvence a rozlišení RGB--Až 60 snímků za sekundu--
Rozlišení hloubkyAž 1280x720Až 1280x720Až 1280x720Až 1280x720Až 1280x720
Hloubka snímkové frekvenceAž 90 snímků za sekunduAž 90 snímků za sekunduAž 90 snímků za sekunduAž 90 snímků za sekunduAž 90 snímků za sekundu
Rozsah0,16-10 m +0,16-10 m +0,16-10 m +0,11-10 m +0,11-10 m +


Specifikace: D415 / D435

D415D435
Použít prostředíUvnitř venkuUvnitř venku
Technologie hloubkyAktivní infračervené (IR) stereoAktivní IR stereo
Technologie obrazového snímačeRolovací závěrka, velikost pixelu 1,4 um x 1,4 umGlobální závěrka, velikost pixelu 3 um x 3 um
Součásti v ceněRealsense Vision Processor D4

Realsense modul D410

Realsense Vision Processor D4

Realsense modul D430

Hloubkové zorné pole63,4deg x 40,4deg (+/- 3deg)85,2deg x 58deg (+/- 3deg)
Výstupní rozlišení hloubkového prouduAž 1280x720Až 1280x720
Hloubkový proud Výstupní snímková frekvenceAž 90 snímků za sekunduAž 90 snímků za sekundu
Minimální hloubka vzdálenosti (MinZ)0,16 m0,11 m
Maximální dosah~ 10 metrů

Liší se v závislosti na kalibraci, scéně a světelných podmínkách

~ 10 metrů

Liší se v závislosti na kalibraci, scéně a světelných podmínkách

Rozlišení snímače RGB a snímková frekvence1920x1080 při 30 fps1920x1080 při 30 fps
Senzor RGB FOV69,4deg x 42,5deg (+/- 3deg)69,4deg x 42,5deg (+/- 3deg)
Rozměr kamery99 mm X 20 mm X 23 mm90 mm x 25 mm x 25 mm
KonektoryUSB 3.1 typu CUSB 3.1 typu C
Montážní mechanismusJeden upevňovací bod závitu 1/4 - 20 UNC

Dva upevňovací body se závitem M3

Jeden upevňovací bod závitu 1/4 - 20 UNC

Dva upevňovací body se závitem M3

Viz také

Reference

  1. ^ „Intel RealSense“. Intel RealSense. Citováno 14. dubna 2018.
  2. ^ „Intel RealSense“. Intel RealSense. Citováno 14. dubna 2018.
  3. ^ „Zařízení s technologií Intel RealSense“. Intel.
  4. ^ „Webová kamera Razer Stargazer pro snímání hloubky“. 22. února 2016.
  5. ^ http://www.pcgamesn.com/creative/creative-senz3d-razer-stargazer
  6. ^ https://www.cnx-software.com/2017/05/22/399-intel-euclid-realsense-powered-robotics-devkit-runs-ubuntu-ros-on-intel-atom-x7-z8700-processor/
  7. ^ http://roscon.ros.org/2016/presentations/ROSCon2016_Intel_RealSense.pdf
  8. ^ https://fccid.io/2AK6WEUCLID1/RF-Exposure-Info/SAR-Test-Report-1-3339127
  9. ^ https://newsroom.intel.com/chip-shots/intel-announces-tools-realsense-technology-development/
  10. ^ https://www.patreon.com/posts/intel-euclid-022-12444963
  11. ^ https://www.youtube.com/watch?v=tIGvWYMwLzA
  12. ^ https://www.intel.com/content/www/us/en/support/articles/000024177/emerging-technologies/intel-euclid-development-kit.html
  13. ^ https://www.euclidcommunity.intel.com/
  14. ^ https://www.mouser.de/new/Intel/intel-euclid-dev-kit/
  15. ^ http://wiki.ros.org/IntelEuclid
  16. ^ https://imvc.co.il/Portals/38/Amit%20Moran.pdf
  17. ^ https://github.com/inteleuclid
  18. ^ https://www.intel.com/content/www/us/en/support/products/99400/emerging-technologies/intel-euclid-development-kit.html
  19. ^ https://www.intel.com/content/dam/support/us/en/documents/emerging-technologies/Euclid_User_Guide.pdf
  20. ^ „Posuňte interakci na novou úroveň - kamera Intel RealSense Camera F200“. Intel.
  21. ^ „Vývoj pro kameru Intel RealSense (F200)“. Intel.
  22. ^ „Zařízení s technologií Intel RealSense“. Intel.
  23. ^ „Vývoj pro snímek Intel RealSense Snapshot“. Intel. Archivovány od originál dne 14. května 2015.
  24. ^ „Intel RealSense Snapshot“. Intel. Archivovány od originál 3. května 2015.
  25. ^ „HP Spectre X2“. HP.
  26. ^ Keselman, Leonid; Woodfill, John Iselin; Grunnet-Jepsen, Anders; Bhowmik, Achintya (16. května 2017). "Stereoskopické hloubkové kamery Intel RealSense". arXiv:1705.05548 [cs.CV ].
  27. ^ „Vítězové výzev aplikace Intel RealSense“. Intel.
  28. ^ „Ruce: Bez aplikací je kamera Intel RealSense záhadou“. PC svět. 5. března 2015. Citováno 25. března 2015.

externí odkazy