Int-ples - Int-Ball

Peggy Whitson interakce s interní kuličkovou kamerou JEM.

The Int-ples, také známý jako Interní kulová kamera JEM, je experimentální, autonomní, s vlastním pohonem a manévrovatelný míčová kamera který je nasazen v japonštině Kibó modul Mezinárodní vesmírná stanice. Bylo dodáno na palubu SpaceX CRS-11 4. června 2017.[1] Int-Ball je určen k provádění některých úkolů foto-video dokumentace na palubě ISS. Int-Ball navrhl Japonská agentura pro průzkum letectví a kosmonautiky a je řízen a monitorován týmem pozemních ovladačů JAXA.[2][3]

Int-Ball přirozeně plave v prostředí nulové gravitace stanice a umožňuje mu volně manévrovat v rámci ISS. Váží 1 kg (2,2 lb), je v průměru 15 cm (5,9 palce) a je poháněno soustavou 12 malých elektrických ventilátorů namontovaných na vnějším povrchu koule. Jednotka sdílí mnoho podobností se systémem řízení pohybu dronů na Zemi a kamerovými systémy dronů. Systém řízení pohybu Int-Ball je schopen provádět rotaci na libovolné ose a je také schopen celkového pohybu v jakémkoli obecném směru. Vnitřní konstrukční prvky a vnější tělo systému Int-Ball byly vyrobeny pomocí 3D tisk. Simulované „oči“ modelované na vnější straně koule představují směr „pohledu“ Int-Ball, což je ve skutečnosti jediný objektiv kamery umístěný v přibližném středu obou „očí“.[1]

Systém Int-Ball byl navržen s nadějí na snížení nebo vyloučení času stráveného astronauty na palubě ISS v činnostech foto-video dokumentace, které podle odhadů spotřebují přibližně 10% pracovní doby astronautů.[1] Někteří robotičtí fotografičtí a video dokumentační povinnosti, které Int-Ball plní, někteří přirovnávali k typům odpovědností, které smyšlený R2-D2 z Hvězdné války zdálo se, že se filmová série ujme[4][potřebuje aktualizaci ]

Viz také

  • CIMON, plovoucí robot nasazený na ISS od Airbus
  • Kirobo, interaktivní humanoidní robot nasazený na ISS společností JAXA
  • Robonaut2, polohumanoidní robot nasazený na ISS od NASA

Reference

  1. ^ A b C „První odhalení snímků pořízených interním dronem JEM Kibo“ Int-Ball"". JAXA. 14. července 2017. Citováno 20. července 2014.
  2. ^ „JAXA testuje video dron velikosti grapefruitu na palubě ISS“. The Japan Times. Jiji Press. 15. července 2017. Citováno 17. srpna 2017.
  3. ^ John, Tara (17. července 2017). „Rozkošný plovoucí robot pomáhá astronautům na ISS“. Čas. Citováno 18. července 2017.
  4. ^ Martins, Carlos (7. července 2017). „ISS já tem um robot voador a bordo“ [ISS již má na palubě létajícího robota]. Aberto até de Madrugada (v portugalštině). Citováno 19. července 2017.