IRCF360 - IRCF360

Tento článek má několik problémů. Prosím pomozte vylepši to nebo diskutovat o těchto otázkách na internetu diskusní stránka. (Zjistěte, jak a kdy tyto zprávy ze šablony odebrat) tento článek potřebuje další citace pro ověření. Prosím pomozte vylepšit tento článek podle přidávání citací ke spolehlivým zdrojům. Zdroj bez zdroje může být napaden a odstraněn. Najít zdroje: „IRCF360“  – zprávy  · noviny  · knihy  · učenec  · JSTOR (Listopadu 2018) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony) Téma tohoto článku nemusí splňovat požadavky Wikipedie obecný pokyn k notabilitě. Pomozte prosím určit notabilitu citováním spolehlivé sekundární zdroje to jsou nezávislý tématu a poskytnout jeho významné pokrytí nad rámec pouhé triviální zmínky. Pokud nelze určit významnost, je pravděpodobné, že článek bude sloučeny, přesměrovánnebo smazáno. Najít zdroje: „IRCF360“  – zprávy  · noviny  · knihy  · učenec  · JSTOR (Listopadu 2018) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony) tento článek může být pro většinu čtenářů příliš technická na to, aby tomu rozuměli. Prosím pomozte to vylepšit na aby to bylo srozumitelné pro neodborníky, aniž by byly odstraněny technické podrobnosti. (Duben 2012) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony)

Infračervené ovládání Freak

Infračervené ovládání Freak (IRCF360) - Beta
Vývojář	ROBOTmaker
Typ	Senzor přiblížení / Pohybový senzor / Zařízení lidského rozhraní
Datum vydání	1. března 2012; před 8 lety (2012-03-01)[1]
procesor	Mikročip Interní oscilátor PIC16F88 8 MHz, provedení instrukce 200 nanosekund, 35 jednoslovných instrukcí, 8bitový mikrokontrolér založený na technologii CMOS Flash, zabalí výkonnou architekturu PIC® od společnosti Microchip do 18kolíkového balíčku, capture / compare / PWM, adresovatelný USART, (I²C ™), 10bitový analogově-digitální (A / D) převodník a 2 komparátory.[2]
Paměť	256 bajtů datové paměti EEPROM bajtů
Napájení	0,5 W (model A)
webová stránka	wwwvýrobce robotů.eu

Infračervené ovládání Freak 360 (IRCF360) je 360stupňový snímač přiblížení a zařízení pro snímání pohybu, vyvinutá společností ROBOTmaker. Senzor je ve verzi vývojářů BETA uváděn jako levný (softwarově konfigurovatelný) senzor pro použití v rámci výzkumných, technických a zájmových projektů.

Přehled

360stupňový snímač byl původně navržen jako bezdotykový snímač přiblížení mikro robota a určen hlavně pro Roj robotika, Ant robotika, Rojová inteligence, autonomní Qaudcopter, Drone, UAV, simulace s více roboty, např. Jasmínový projekt^[3]kde je vyžadováno snímání vzdálenosti 360, aby se zabránilo kolizi s jinými roboty a pro jednoduchou komunikaci IR mezi roboty.

Aby bylo možné překonat určitá omezení pomocí infračerveného (IR) snímání blízkosti (např. Detekce tmavých povrchů), obsahuje snímací modul snímání okolního světla a základní funkce hmatového snímání během snímání / sondování dopředného pohybu, což poskytuje chování a vlastnosti robotického roje photovore a fotofobie.

Byl zahájen projekt s názvem Sensorium Project, jehož cílem bylo rozšířit publikum Sensors nad rámec jeho typického využití senzorů robotů. K demonstraci funkčnosti senzoru se používá integrované vývojové prostředí IDE založené na prostředí Java, jako je Arduino a Zpracování (programovací jazyk).

Reference

externí odkazy

Oficiální webové stránky

• Dean Camera vývoj USB rozhraní pro Arduino
• Podrobnosti o vývoji senzoru Sensorium a 360 stupňů