HyperNEAT - HyperNEAT

Dotaz na CPPN k určení hmotnosti spojení mezi dvěma neurony jako funkce jejich polohy v prostoru. Všimněte si, že vzdálenost mezi nimi je také předána jako argument.

Hyperatube založený NEATnebo HyperNEAT,[1] je generativní kódování, které se vyvíjí umělé neuronové sítě (ANN) s principy široce používaného Neuroevoluce rozšířených topologií (NEAT) algoritmus.[2] Jedná se o novou techniku ​​pro vývoj rozsáhlých neuronových sítí pomocí geometrických pravidelností domény úkolu. Využívá sítě produkující kompoziční vzory [3] (CPPN ), které se používají ke generování obrázků pro Picbreeder.org a tvary pro EndlessForms.com. HyperNEAT byl nedávno rozšířen také o vývoj plastových ANN [4] a vyvinout umístění každého neuronu v síti.[5]

Dosavadní aplikace

  • Multiagentní učení[6]
  • Hodnocení šachovnice[7]
  • Ovládání robotů s nohama[8][9][10][11][12][13]video
  • Porovnání generativního vs. přímého kódování[14][15][16]
  • Zkoumání vývoje modulárních neuronových sítí[17][18][19]
  • Vyvíjející se objekty, které lze vytisknout 3D[20]
  • Rozvoj neurální geometrie a plasticity ANN[21]

Reference

  1. ^ Stanley, Kenneth O .; D'Ambrosio, David B .; Gauci, Jason (14.01.2009). „Hyperkrychlové kódování pro vývoj rozsáhlých neuronových sítí“. Umělý život. 15 (2): 185–212. doi:10.1162 / artl.2009.15.2.15202. ISSN  1064-5462. PMID  19199382. S2CID  26390526.
  2. ^ Stanley, Kenneth O .; Miikkulainen, Risto (01.06.2002). "Vyvíjení neuronových sítí prostřednictvím rozšiřujících topologií". Evoluční výpočet. 10 (2): 99–127. CiteSeerX  10.1.1.638.3910. doi:10.1162/106365602320169811. ISSN  1063-6560. PMID  12180173. S2CID  498161.
  3. ^ Stanley, Kenneth O. (10.05.2007). „Sítě vytvářející kompoziční model: nová abstrakce vývoje“. Genetické programování a vyvíjející se stroje. 8 (2): 131–162. CiteSeerX  10.1.1.643.8179. doi:10.1007 / s10710-007-9028-8. ISSN  1389-2576. S2CID  2535195.
  4. ^ Risi, Sebastian; Stanley, Kenneth O. (2010-08-25). Doncieux, Stéphane; Girard, Benoît; Guillot, Agnès; Hallam, John; Meyer, Jean-Arcady; Mouret, Jean-Baptiste (eds.). Od zvířat k animátům 11. Přednášky z informatiky. Springer Berlin Heidelberg. 533–543. CiteSeerX  10.1.1.365.5589. doi:10.1007/978-3-642-15193-4_50. ISBN  9783642151927.
  5. ^ Risi, Sebastian; Stanley, Kenneth O. (2012-08-31). „Vylepšené kódování založené na Hypercube pro vývoj umístění, hustoty a konektivity neuronů“. Umělý život. 18 (4): 331–363. doi:10.1162 / ARTL_a_00071. ISSN  1064-5462. PMID  22938563. S2CID  3256786.
  6. ^ D'Ambrosio, David B .; Stanley, Kenneth O. (01.01.2008). Generativní kódování pro multiagentní učení. Sborník z 10. výroční konference o genetických a evolučních výpočtech. GECCO '08. New York, NY, USA: ACM. 819–826. doi:10.1145/1389095.1389256. ISBN  9781605581309. S2CID  11507017.
  7. ^ J. Gauci a K. O. Stanley, „Případová studie o kritické roli geometrické pravidelnosti ve strojovém učení“, v AAAI (D. Fox a C. P. Gomes, eds.), S. 628–633, AAAI Press, 2008.
  8. ^ Risi, Sebastian; Stanley, Kenneth O. (01.01.2013). Konfrontace s výzvou naučit se flexibilní neurální ovladač pro rozmanitost morfologií. Sborník z 15. výroční konference o genetických a evolučních výpočtech. GECCO '13. New York, NY, USA: ACM. 255–262. CiteSeerX  10.1.1.465.5068. doi:10.1145/2463372.2463397. ISBN  9781450319638. S2CID  10308013.
  9. ^ Clune, J .; Beckmann, B. E .; Ofria, C .; Pennock, R. T. (2009-05-01). Vývoj koordinovaných čtyřnohých kroků s generativním kódováním HyperNEAT. 2009 IEEE Congress on Evolutionary Computation. 2764–2771. CiteSeerX  10.1.1.409.3868. doi:10.1109 / CEC.2009.4983289. ISBN  978-1-4244-2958-5. S2CID  17566887.
  10. ^ Clune, Jeff; Ofria, Charles; Pennock, Robert T. (01.01.2009). Citlivost HyperNEAT na různé geometrické reprezentace problému. Sborník z 11. výroční konference o genetických a evolučních výpočtech. GECCO '09. New York, NY, USA: ACM. str. 675–682. doi:10.1145/1569901.1569995. ISBN  9781605583259. S2CID  16054567.
  11. ^ Yosinski J, Clune J, Hidalgo D, Nguyen S, Cristobal Zagal J, Lipson H (2011) Evolving Robot Gaits in Hardware: the HyperNEAT Generative Encoding Vs. Optimalizace parametrů. Sborník příspěvků z Evropské konference o umělém životě. (pdf )
  12. ^ Lee S, Yosinski J, Glette K, Lipson H, Clune J (2013) Vývoj kroků pro fyzické roboty s generativním kódováním HyperNEAT: výhody simulace. Aplikace evoluční práce na počítači. Springer. pdf
  13. ^ Lee, Suchan; Yosinski, Jason; Glette, Kyrre; Lipson, Hod; Clune, Jeff (2013-04-03). Esparcia-Alcázar, Anna I. (ed.). Aplikace evolučního výpočtu. Přednášky z informatiky. Springer Berlin Heidelberg. str. 540–549. CiteSeerX  10.1.1.364.8979. doi:10.1007/978-3-642-37192-9_54. ISBN  9783642371912.
  14. ^ Clune, J .; Stanley, K.O .; Pennock, R. T .; Ofria, C. (01.06.2011). „O výkonu nepřímého kódování napříč kontinuem pravidelnosti“. Transakce IEEE na evolučním výpočtu. 15 (3): 346–367. CiteSeerX  10.1.1.375.6731. doi:10.1109 / TEVC.2010.2104157. ISSN  1089-778X. S2CID  3008628.
  15. ^ Clune, Jeff; Ofria, Charles; Pennock, Robert T. (2008-09-13). Rudolph, Günter; Jansen, Thomas; Beume, Nicola; Lucas, Simon; Poloni, Carlo (eds.). Paralelní řešení problémů z přírody - PPSN X. Přednášky z informatiky. Springer Berlin Heidelberg. str. 358–367. doi:10.1007/978-3-540-87700-4_36. ISBN  9783540876991.
  16. ^ Clune, Jeff; Beckmann, Benjamin E .; Pennock, Robert T .; Ofria, Charles (2009-09-13). Kampis, George; Karsai, István; Szathmáry, Eörs (eds.). Pokroky v umělém životě. Darwin se setkává s Neumannem. Přednášky z informatiky. Springer Berlin Heidelberg. str. 134–141. CiteSeerX  10.1.1.409.741. doi:10.1007/978-3-642-21314-4_17. ISBN  9783642213137.
  17. ^ Clune, Jeff; Beckmann, Benjamin E .; McKinley, Philip K .; Ofria, Charles (01.01.2010). Zkoumání, zda hyperNEAT produkuje modulární neurální sítě. Sborník z 12. výroční konference o genetických a evolučních výpočtech. GECCO '10. New York, NY, USA: ACM. str. 635–642. CiteSeerX  10.1.1.409.4870. doi:10.1145/1830483.1830598. ISBN  9781450300728. S2CID  14826185.
  18. ^ Suchorzewski, Marcin; Clune, Jeff (01.01.2011). Nové generativní kódování pro vývoj modulárních, pravidelných a škálovatelných sítí. Sborník z 13. výroční konference o genetických a evolučních výpočtech. GECCO '11. New York, NY, USA: ACM. str. 1523–1530. CiteSeerX  10.1.1.453.5744. doi:10.1145/2001576.2001781. ISBN  9781450305570. S2CID  2542736.
  19. ^ Verbancsics, Phillip; Stanley, Kenneth O. (01.01.2011). Omezení konektivity k podpoře modularity v HyperNEAT. Sborník z 13. výroční konference o genetických a evolučních výpočtech. GECCO '11. New York, NY, USA: ACM. 1483–1490. CiteSeerX  10.1.1.379.1188. doi:10.1145/2001576.2001776. ISBN  9781450305570. S2CID  1442181.
  20. ^ Clune, Jeff; Lipson, Hod (2011-11-01). „Vývoj 3D objektů s generativním kódováním inspirovaným vývojovou biologií“. SIGEVOlution. 5 (4): 2–12. doi:10.1145/2078245.2078246. ISSN  1931-8499. S2CID  9566239.
  21. ^ Risi, S .; Stanley, K. O. (01.06.2012). Jednotný přístup k vývoji plasticity a neurální geometrie. Mezinárodní společná konference o neuronových sítích v roce 2012 (IJCNN). s. 1–8. CiteSeerX  10.1.1.467.8366. doi:10.1109 / IJCNN.2012.6252826. ISBN  978-1-4673-1490-9. S2CID  14268194.


externí odkazy