HoTDeC - HoTDeC
![]() | Tento článek obsahuje a seznam doporučení, související čtení nebo externí odkazy, ale jeho zdroje zůstávají nejasné, protože mu chybí vložené citace.Listopadu 2011) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony) ( |

Vznášedla ve formaci číslo 8
HoTDeC (HOvercraft Testbed pro DEcentralizované Control) je autonomní vozidlo testovací postel vyvinut v University of Illinois v Urbana-Champaign. Skládá se z několika autonomních, bezdrátově vzájemně propojené vznášedlo které lze provozovat prostřednictvím internetu.
V roce 2001 byl HoTDeC vůbec prvním testovacím stolem, který obsahoval agenty s následujícími vlastnostmi:
- Plně autonomní
- Inter-networked
- Okrajově stabilní
- Dynamika vzájemného ovlivňování (peer táhnout a tah účinky podobné interakci letadlo )
- Řízeno pomocí bezdrátové zpětné vazby
Během papírové prezentace z roku 2004 demonstrovala výzkumná skupina testovací lůžko při připojení k laboratoři prostřednictvím internetu v reálném čase.
Reference
- A. Stubbs, V. Vladimerou, A. Fulford, D. King, J. Strick a G. Dullerud: Řízení systémů více vozidel pomocí sítí, Časopis IEEE Control Systems, Červen 2006, roč. 26, č. 3, s. 56–69
- University of Illinois v Urbana - Champaign
- Mechanical and Industrical Engineering Department ve společnosti UIUC
- Webové stránky výzkumné skupiny
![]() | Tento článek o instituci vysokoškolského vzdělávání v Illinois je pahýl. Wikipedii můžete pomoci pomocí rozšiřovat to. |