Herpolhode - Herpolhode

A herpolhode je křivka vysledovaná koncovým bodem úhlová rychlost vektor ω a tuhý rotor, rotující tuhé tělo. Koncový bod úhlové rychlosti se pohybuje v rovině v absolutním prostoru, která se nazývá neměnná rovina, která je kolmá k moment hybnosti vektor L. Skutečnost, že herpolhode je křivka v neměnné rovině, se jeví jako součást Poinsotova konstrukce.

Dráha úhlové rychlosti kolem momentu hybnosti v neměnné rovině je kružnice v případě symetrický vrchol, ale v obecném případě se vrtí uvnitř prstence, přičemž je stále konkávní směrem k momentu hybnosti.

Viz také

Reference

H. Goldstein, Klasická mechanika, Addison-Wesley (1950), str. 159 a násl.

V. I. Arnold, Matematické metody klasické mechaniky, Druhé vydání, Springer (1989), str. 146.