GuitarBot - GuitarBot - Wikipedia

LEMUR GuitarBot ve studiu LEMUR v Brooklynu

GuitarBot je samostatně hrající kytara vytvořená společností Liga elektronických hudebních městských robotů (LEMUR) v roce 2002. Přístroj se skládá ze čtyř modulárních strunových jednotek, z nichž každou lze ovládat pomocí MIDI. GuitarBot byl používán kytaristou Pat Metheny na jeho turné Orchestrion 2009.[1]

Mechanické

Moduly GuitarBot jsou postaveny na hliníkové základně.[2] Každá základna slouží jako upevňovací bod pro řetězec modulu, subsystém pohyblivého mostu a subsystém kruhového kola. Moduly měří 91 centimetrů na délku a 10 centimetrů na šířku a jsou namontovány svisle na účelové nosné konstrukci, ve které je také umístěna elektronika jednotek.

Změna výšky tónu

GuitarBot používá mechanismus řemenového pohonu ke změně výšky tónu. Kodérem vybavený stejnosměrný motor pohání řemen s připojeným pohyblivým pražcem. Jak pás pohybuje pohyblivým pražcem, mění se výška struny. Pohyblivý pražce je namontován na lineárním suportu s kuličkovým ložiskem a za 250 ms může procházet jeho plným posunem 54,4 centimetrů.

Pohyblivý pražcový systém GuitarBot je konfigurován jako posuvný mechanismus a zůstává v neustálém kontaktu s strunou. Chcete-li snížit tření mezi drátěnými strunami GuitarBot a pohyblivým pražcem, F jsou použity latwoundové struny. Nedostatek vyvýšenin strun s plochými rány umožňuje pohyblivému můstku hladce klouzat po struně.

Mezi další mechatronické kytarové a strunové hrací systémy, které používají podobné mechanismy posunu výšky tónu, patří samohrající kytara Nicholase A. Baginskyho Aglaopheme,[3] Trimpin prototyp kytarových systémů KrautKontrol,[4] James McVay's MechBass,[5] a zvukové stroje společnosti Festo Automation.[6]

Vybírání a tlumení strun

Vybírání strun se provádí pomocí rotačního mechanismu vychylovacího kola. K řemenici napínací kladky na stejnosměrném motoru poháněném řemenem jsou připojeny čtyři trsátka. Jak se motor otáčí, otočné kolo se otáčí.

K tlumení strun GuitarBot se používá elektromagnetický akční člen.

Elektronika a software

Každý modul GuitarBot používá a PIC mikrokontrolér zvládnout řízení motoru, zpětnou vazbu a tlumení. Moduly na každé jednotce přijímají MIDI vstup, což umožňuje externím sekvencerům ovládat GuitarBot.

Schéma řízení PID se používá pro subsystém polohování mostů. Řídicí koeficienty používané ve zpětnovazebních systémech pro kruhové kolo, systém pro určování polohy můstku a stav tlumiče lze upravovat za běhu pomocí příkazů MIDI.

Reference

  1. ^ „Behind The Orchestrion“. Citováno 17. června 2013.
  2. ^ Zpěvák, Eric; Kevin Larke; Diavid Bianciardi (2003). "LEMUR GuitarBot: MIDI Robotic String Instrument". Sborník konference z roku 2003 o nových rozhraních pro hudební vyjádření.
  3. ^ Baginský, Nicholas. "aglaopheme - slide kytarový robot". Nicholas Anatol Baginsky. Citováno 17. června 2013.
  4. ^ Focke, Anne (2011). Trimpin: Contraptions pro umění a zvuk. ISBN  0295991097.
  5. ^ Řemeslo, Kaleb. „MechBass: robotická basová kytara, která zní fantasticky“. Hackaday. Citováno 17. června 2013.
  6. ^ „Sound Machines 2.0 - umělecká interakce člověk-stroj“. Festo. Citováno 17. června 2013.

externí odkazy