Gregory Dudek - Gregory Dudek

Gregory Dudek
narozenýMontreal, Quebec
obsazeníProfesor
Národnostkanadský
Alma materQueen's University, University of Toronto
PředmětRobotika, informatika
Pozoruhodné cenyJames McGill Chair, cena J.-Armanda-Bombardiera od asociace francophone pour le savoir, cena kanadské společnosti pro zpracování obrazu a rozpoznávání vzorů za vynikající výzkum a služby pro komunitu, cena Reginalda Fessendena za vědeckou inovaci

Gregory Dudek je předsedající profesor počítačová věda na McGill University, byl ředitelem McGill Center for Intelligent Machines v letech 2004 až 2007 a je současným ředitelem McGill University School of Computer Science. Syn básníka Louis Dudek, získal titul Dawson Scholar této univerzity (čestný titul) a řídí tam laboratoř mobilní robotiky. V roce 2008 mu byla udělena židle Jamese McGilla. Od roku 2015 napsal přes 250 článků s recenzemi o počítačovém vidění a robotice, a je spoluautorem knihy (s Michaelem Jenkinem) Výpočtové principy mobilní robotiky který se používá k výuce robotiky na řadě univerzit [1].

Výzkum

Jeho výzkum se zabývá snímáním pro roboty a zahrnoval teoretickou práci o složitosti lokalizace robota [1] a vývoj podvodních a obojživelných robotů. Pracoval na využití topologických map a složitosti topologického mapování, abstraktní idealizované formě problému robotiky. Zabýval se také odhadem polohy robotu pomocí fotografických dat a automatickou detekcí zajímavých obrázků.

Se svými kolegy předložil první formální důkaz složitosti globální lokalizace robotů v metrickém prostředí (tj. Jak těžké je, v nejhorším možném případě, robot určit svoji polohu, pokud by úplně ztratil) [2].

Dudek má širokou škálu výzkumných zájmů, z nichž mnohé mají společné téma robotiky. Se studenty v laboratoři Mobile Robotics Lab (MRL) ve společnosti McGill pracuje na mnoha problémech zahrnujících aspekty umělého vnímání, navigace robota, teorie vzorků (např. Aplikace sekretářka problém k robotice a doporučujícím systémům.

Vzdělávání

Dudek se zúčastnil St. George's School of Montreal a následně získal titul B.Sc. ve fyzice a informatice na Queen's University a jeho M.Sc. a Ph.D. v informatice na University of Toronto.

Činnosti

Gregoryho výzkumné zájmy se často překrývají s jeho osobním životem a umožňují mu cestovat na mnoho zajímavých míst. Spolu s dalšími studenty v laboratoři MRL podniká výlety za účelem experimentování na obojživelném robotu Aqua. Greg navštívil Mexiko v roce 2009. Greg navštívil také mnoho dalších zemí.

Reference

1. Dudek, G. a Jenkin, M. Výpočetní principy mobilní robotiky. Cambridge University Press, 2010. ISBN  978-0521692120.

2. Dudek, G., Romanik, K., & Whitesides, S. (1998). Lokalizace robota s minimálním pojezdem. SIAM Journal on Computing, 27 (2), 583-604.

externí odkazy