François Pierrot - François Pierrot

François Pierrot
François Pierrot.jpg
narozený (1961-11-02) 2. listopadu 1961 (věk 59)
OceněníMedaile CNRS za rok 2011, Cena za inovaci (ADER Languedoc-Roussillon) 2003 a 2008 atd.
Vědecká kariéra
PoleRobotika

François Pierrot (narozen 2. listopadu 1961 v Mont Saint Martin) je ředitelem výzkumu v Montpellierova laboratoř informatiky, robotiky a mikroelektroniky (LIRMM).[1]

Životopis

Bývalý student katedry strojního inženýrství École Normale Supérieure de Cachan, držitel titulu PhD v automatickém řízení[2] z Montpellier 2 University, Dr. François Pierrot nyní[když? ] slouží jako ředitel výzkumu pro Francouzské národní centrum pro vědecký výzkum (CNRS ) v LIRMM. Již více než 15 let pracuje na vytváření nových robotů, přičemž zohledňuje současně mechanické konstrukční a řídicí strategie, a to jak na teoretických aspektech, tak v úzké spolupráci s průmyslovými partnery v oblasti průmyslu, zdravotnictví a vzdělávání. François Pierrot se podílel na vytvoření nejrychlejšího paralelního robota ve světovém patentu, který získal Adept,[3] americký lídr v robotických systémech. V roce 2011 obdržel první medaili CNRS za inovaci.[4]

Výzkumy

Jeho inovativní výzkum byl oceněn ve Francii (cena ADER, 2003 a 2008 (francouzsky) [5]), v Evropě (cena Evropské komise IST, 2002) a v Japonsku (cena robotické společnosti v Japonsku za inovaci) [6]) pro výsledky v různých oblastech, jako je lékařská robotika, zábavní robotika nebo průmyslová robotika. V současné době se podílí na projektech základního výzkumu na národní a evropské úrovni a také na projektech aplikovaného výzkumu ve spolupráci s Nadace Tecnalia, Španělsko.

Ocenění

  • 2011 - CNRS Medaile za inovaci[4]
  • 2010 - Cena za nejlepší papír (finalista), IEEE ICRA, Anchorage, USA („MoonWalker, exoskeleton dolní končetiny schopný udržovat tělesnou hmotnost pomocí pasivního vyvažovače síly“)[7]
  • 2008 - Cena za inovaci, ADER Languedoc-Roussillon (pick-and-place robotics)[5]
  • 2007 - finalista soutěže IEEE / IFR Invention Award (průmyslová robotika)
  • 2003 - Cena za inovaci, ADER Languedoc-Roussillon (lékařská robotika)[8]
  • 2002 - Cena IST, Evropská komise (robot pro vzdělávání)
  • 2000 - Cena za vytvoření inovativních start-upových společností, francouzské ministerstvo výzkumu[9]
  • 1995 - Cena za inovaci, Robotic Society of Japan (průmyslová robotika); první ne-japonský výzkumník, který získal tuto cenu.
  • 1992 - Cena za nejlepší papír, ISRAM '92, Santa Fe, Nové Mexiko, USA (robustní ovládání)

Publikace

Publikace portálu François Pierrot HAL-LIRMM (Publikace systému řízení z LIRMM )

Technologie přenesená do průmyslu

Několik robotů bylo přijato průmyslem pro vývoj v minulosti, během prototypových fází, z nichž někteří jsou uvedeni níže:

Roboti adoptovaní průmyslem (Obrázky prototypů )
RokRobotVyvinulFunkce
2007QuattroAdept Technology, Inc., ve spolupráci s výzkumnými pracovníky LIRMM (tým DEXTER) a nadací TecnaliaNejrychlejší paralelní robot na světě
2002–2008Různá jména?Wany Robotics - zakladatel společnosti Wany Robotics, E. Lavarec, je držitelem titulu PhD z LIRMMVzdělávací robot, robotické vysavače, domácí sledovací roboty.
2002DermarobLékařský robot vyvinutý společností Sinters ve spolupráci s výzkumnými pracovníky LIRMM (tým DEXTER)Získal Cenu za inovaci, ADER Languedoc-Roussillon[8]
2000Hexapod LMJCEA ve spolupráci s výzkumnými pracovníky LIRMM (tým DEXTER) a francouzskou společností Symetrie[10]
1999UraneSXComau ve spolupráci s výzkumnými pracovníky LIRMM (DEXTER) a Renault-Automation
1997HippokratLékařský robot pro 3D zobrazování vyvinutý společností Sinters ve spolupráci s výzkumníky LIRMM (DEXTER)
a Broussais nemocnice v Cannes[11]
1994HexaMPrůmyslový robot vyvinutý společností JTEKTZískal Cenu za inovaci, Robotic Society of Japan
1991HexaJTEKT

Reference

  1. ^ http://www.lirmm.fr/~pierrot/
  2. ^ http://www.opengrey.eu/item/display/10068/39790?lang=cs
  3. ^ http://www.parallemic.org/
  4. ^ A b http://www2.cnrs.fr/en/1855.htm
  5. ^ A b http://eco.montpellier-agglo.com/votre-projet/creer-votre-entreprise/prix-innovation-recherche-de-l-ader-languedoc-roussillon-97052.khtml
  6. ^ „Archivovaná kopie“. Archivovány od originál dne 12. 3. 2010. Citováno 2011-06-29.CS1 maint: archivovaná kopie jako titul (odkaz)
  7. ^ „Archivovaná kopie“. Archivovány od originál dne 26.06.2011. Citováno 2011-06-29.CS1 maint: archivovaná kopie jako titul (odkaz)
  8. ^ A b http://www.informationhospitaliere.com/actualite-1011-scalpp-innovation-service-robotique-medicale.html
  9. ^ „Archivovaná kopie“. Archivovány od originál dne 2011-05-20. Citováno 2011-06-29.CS1 maint: archivovaná kopie jako titul (odkaz)
  10. ^ „Archivovaná kopie“. Archivovány od originál dne 04.10.2011. Citováno 2011-06-29.CS1 maint: archivovaná kopie jako titul (odkaz)
  11. ^ „Archivovaná kopie“. Archivovány od originál dne 03.03.2016. Citováno 2011-06-29.CS1 maint: archivovaná kopie jako titul (odkaz)

externí odkazy

Média