Mlha robotika - Fog robotics - Wikipedia

Mlha robotika lze definovat jako architekturu, která se skládá z úložiště, síťových funkcí, ovládání pomocí mlhové výpočty blíže k roboti.[1][2]

Pojem

Mlhová robotika se skládá hlavně ze serveru robotů v mlze a cloudu.[3] Působí jako společník cloudu tím, že strčí data v blízkosti uživatele pomocí místního serveru. Tyto servery jsou navíc adaptabilní a skládají se ze zpracovatelského výkonu pro výpočet, schopnost sítě a zajištěno sdílením výsledků s ostatními roboty pro pokročilý výkon s co nejnižším možným výkonem latence.[2]

Tak jako cloudová robotika čelí problémům, jako je omezení šířky pásma, latence problémy, kvalita služeb, Soukromí a bezpečnostní - Mlhovou robotiku lze považovat za životaschopnou alternativu pro budoucí robotické systémy.[4] Je také považován za distribuovaný robotický systém příští generace, protože roboti vyžadují pro zpracování miliard EUR velkou mozkovou sílu výpočty při plnění svého úkolu.[5] Například mlhová robotika může hrát zásadní roli v tom, že robotovi pomůže uchopit stříkací láhev.[6]

Aplikace

Sociální roboti

A sociální robot se může připojit k serveru robota v cloudu nebo mlze v závislosti na dostupnosti informací. Může například vytvořit a robot práce na letišti pro komunikaci s ostatními roboty pro efektivní komunikaci pomocí mlhové robotiky.[7]

Výzkum

Mlha robotika
Tento projekt podporuje použitelnost mlhové robotiky s ohledem na interakce člověk-robot scénáře. Využívá servery mlhových robotů, cloud a roboty pro hodnocení architektury mlhových robotů.[2]

Zabezpečte mlhovou robotiku pomocí globální datové roviny[8]

Zlepšit bezpečnostní a výkon robotických / strojových učících aplikací pracujících v edge computing prostředí tento projekt zkoumá použití datových kapslí. Jako jedna z aplikací také zkoumá mlhový robotický systém, aby zachoval soukromí a bezpečnost dat.

5G Coral: 5G konvergentní virtualizovaná rádiová přístupová síť Living at the Edge[9]

Tento projekt se zaměřuje zejména na oblast rádiová přístupová síť na okraji. V rámci tohoto projektu je prozkoumána aplikace robotiky podporované mlhou v reálném čase. Rovněž se zkoumá vzdálené sledování robotů a vytváření flotily pro koordinovaný pohyb.[10]

Fog Computing pro robotiku a průmyslovou automatizaci[11]

Tento projekt se zaměřuje na návrh nových programovacích modelů pro aplikace Fog Hardware a operační systém (OS) včetně mechanismů komunikace protokoly z mlhové uzly. Tyto mlhové uzly budou dále testovány v reálném čase na robotech a dalších automatizace zařízení. Dále an open-source architektura bude postaveno na otevřených standardech, např. 5G, OPC Unified Architecture (UA) a Time-Sensitive Networking (TSN).

Viz také

Reference

  1. ^ Fog Robotics: An Introduction. Gudi, S.L.K.C. a kol. Mezinárodní konference IEEE / RSJ o inteligentních robotech a systémech. 2017
  2. ^ A b C Gudi, S. L. Krishna Chand; Ojha, S .; Johnston, B .; Clark, J .; Williams, M. (listopad 2018). Fog Robotics pro efektivní, plynulé a robustní interakce člověk-robot. 17. mezinárodní sympozium IEEE 2018 o síťových výpočtech a aplikacích (NCA). s. 1–5. arXiv:1811.05578. doi:10.1109 / NCA.2018.8548077.
  3. ^ Fog Robotics: Nový přístup k dosažení efektivní a plynulé interakce člověk-robot. Ingrid Fadelli, ECN Magazine, USA 2018
  4. ^ Získání přilnavosti k realitě: Hluboké učení a uchopení robota Matthew Panzarino, TechCrunch, 2018
  5. ^ Roboti a návrat ke společné inteligenci. Ken Goldberg, Nature Machine Intelligence, 2019
  6. ^ Roboti nemohou věci držet moc dobře, ale můžete pomoci Mattovi Simonovi, Wired, 2018
  7. ^ Mlhová robotika: Nový přístup k dosažení efektivní a plynulé interakce člověk-robot. Ingrid Fadelli, Tech Xplore, Velká Británie 2018
  8. ^ „Secure Fog Robotics using the Global Data Plane“. Citováno 29. ledna 2019.
  9. ^ „5G Coral: 5G konvergentní virtualizovaná rádiová přístupová síť žijící na hraně“. Citováno 29. ledna 2019.
  10. ^ „Mlha asistovaná robotika“ (PDF). Citováno 29. ledna 2019.
  11. ^ „Mlha pro robotiku a průmyslovou automatizaci“. Citováno 29. ledna 2019.