Ohýbání - Flexure

Otočný čep, který se používá místo ložisek pro jeho vlastnosti bez tření.
A živý závěs (typ ohybu), na víku a Tic Tac krabice. Tento závěs má jeden vyhovující stupeň svobody.

A ohýbání je flexibilní prvek (nebo kombinace prvků) navržený tak, aby konkrétně vyhovoval stupně svobody.[1] Ohyby jsou designovým prvkem využívaným konstruktéři (obvykle strojní inženýři ) za provedení úpravy nebo souladu s designem.

Typy ohybů

Většina vzorů složených ohybů se skládá ze 3 základních typů ohybů:[2]

Příklad složeného ohybu s vnořeným spojením.[3]
  • Ohyb čepu - tenká tyč nebo válec materiálu, omezuje 3 stupně volnosti, když geometrie odpovídá výřezu zářezu.
  • Ohyb čepele - tenký plát materiálu, omezuje 3 stupně volnosti.
  • Ohyb zářezu - tenký výřez na obou stranách silného kusu materiálu, omezuje 5 stupňů volnosti
Pin FlexureFlexibilita čepeleFlexe zářezu
Pin Flexure.jpg
Blade Flexure.jpg
Notch Flexure.jpg

Vzhledem k tomu, že funkce jednoho ohybu jsou omezeny jak v pojezdu, tak v dostupných stupních volnosti, jsou systémy složených ohybů navrženy pomocí kombinací těchto prvků. Pomocí složených ohybů jsou možné složité pohybové profily se specifickými stupni volnosti a relativně dlouhými jízdními vzdálenostmi.

Aspekty designu

V oblasti přesné strojírenství (obzvláště vysoce přesné kontrola pohybu ), ohyby mají několik klíčových výhod. Úlohy s vysokou přesností zarovnání nemusí být možné, když tření nebo stiction jsou přítomny.[4] Navíc konvenční ložiska nebo lineární snímky často vykazují umístění hystereze kvůli vůle a tření.[5] Flexury jsou schopny dosáhnout mnohem nižších limitů rozlišení (v některých případech měřeno v nanometr měřítko), protože závisí na ohýbání a / nebo kroucení pružných prvků, spíše než povrchové interakce mnoha částí (jako u a kuličkové ložisko ). Díky tomu jsou ohyby kritickým konstrukčním prvkem používaným v optické vybavení jako interferometry.

Díky svému způsobu působení se ohyby používají pro pohyby s omezeným dosahem a nemohou nahradit úpravy dlouhého nebo nepřetržitého otáčení.[6] Navíc je třeba věnovat zvláštní pozornost navrhování ohybu, aby se zabránilo výtěžek materiálu nebo únava, z nichž oba jsou potenciální poruchové režimy v ohybovém provedení.

Příkladem konstrukce s ohybem v automobilové inženýrství.

Příklady designu

Hnací kolo z Mars Exploration Rovers, s integrovanými pružinami zavěšení.
Hnací kolo z roverské laboratoře Mars Science Laboratory Zvědavost, s integrovanými pružinami zavěšení.
  • Živý závěs: Ohyb, který funguje jako závěs. Preferovány pro svou jednoduchost, protože mohou být zahrnuty jako prvek do jednoho kusu materiálu (jako v Tic Tac víko krabice).
  • Listové jaro: Listové pružiny se běžně používají v zavěšení vozidla. Listové pružiny jsou příkladem ohybového systému s jedním vyhovujícím stupeň svobody.
  • Flex Pivot: Otočná součást bez tření pro použití v aplikacích přesného vyrovnání.[7]
  • NASA je Mars Exploration Rovers a rover Mars Science Laboratory Zvědavost mají vytvořená ohyby na kolech, které působí jako izolace vibrací a odpružení pro rovery.[8]


Viz také

Reference

  1. ^ Thomas, Marcel. "Flexures". Web MIT. Citováno 13. února 2017.
  2. ^ „Flexurální encyklopedie“. Bal-Tec. Citováno 13. února 2017.
  3. ^ Panas, Robert (7. července 2014). "Odstranění nedostatečného omezení v mechanismech dvojitého rovnoběžníkového ohybu". Lawrence Livermore National Laboratory. OSTI  1228007. Citovat deník vyžaduje | deník = (Pomoc)
  4. ^ Speich, John (5. října 1998). „Třístupňový manipulátor založený na ohybu pro prostorovou mikromanipulaci s vysokým rozlišením“. SPIE Digitální knihovna. Proc. SPIE sv. 3519. Citováno 14. února 2017.
  5. ^ Zago, Lorenzo (březen 1997). „Aplikace ohybových struktur na aktivní a adaptivní opto-mechanické mechanismy“ (PDF). Reference opto-mechanických papírů University of Arizona. Proc. SPIE sv. 2871. Citováno 13. února 2017.
  6. ^ Salek, Mir (2008). „Flexibilní držáky pro optické prvky s vysokým rozlišením“ (PPT). Reference opto-mechanických papírů University of Arizona. Citováno 13. února 2017.
  7. ^ „Produktová řada Free Flex Pivot“. Pivoty Riverhawk Flex. Citováno 13. února 2017.
  8. ^ „Kola na obloze“. Laboratoř tryskového pohonu NASA. Citováno 14. února 2017.