Flakey robot - Flakey the robot

Flakey robot
Flakey robot SRI.jpg
VýrobceSRI International
Rok stvoření1985
Odvozený odZatřesený robot

Flakey robot byl výzkumný robot vytvořený v SRI International je Centrum umělé inteligence a byl jeho nástupcem Zatřesený robot.

Software

Většina Flakeyových rutin byla napsána v Lispu, nějaký kód nižší úrovně byl napsán v C.[1] Kód udržuje „místní percepční prostor“, který je aktualizován senzory a je prováděn podle plánovacích algoritmů.[2]

Hardware

Byl asi 3 stopy vysoký a 2 stopy široký a zahrnoval 12 sonarových senzorů, optické enkodéry, videokameru a laser pro zjišťování hloubky.[3]

Výsledky výzkumu

Flakey byl použit k předvedení fuzzy logika a cílené chování - to by vyžadovalo to, co věděl, a pracoval by na jednom z několika cílů.[4] Na první AAAI robotická soutěž v červenci 1992, Flakey obsadil druhé místo a Michiganská univerzita je CARMEL první, nad „Buzz“ společnosti Georgia Tech a „TJ2“ od IBM.[1][4]

Reference

  1. ^ A b Michiganská univerzita; SRI International. „CARMEL vs. Flakey: Srovnání dvou robotů“. CiteSeerX  10.1.1.87.1641. Citovat deník vyžaduje | deník = (Pomoc)
  2. ^ Saffiotti, Alessandro. „Několik poznámek k integraci plánování a reaktivity v autonomních mobilních robotech“ (PDF). SRI International. Citováno 2013-03-06. Citovat deník vyžaduje | deník = (Pomoc)
  3. ^ Mims, Jim. "Flakey". Alp Centauri. Citováno 2013-03-06.
  4. ^ A b Saffiotti, Alessandro; Ruspini, E .; Konolige, Kurt G. (březen 1993). „Fuzzy ovladač pro Flakey, autonomní mobilní robot“. SRI International. Citováno 2013-03-06. Citovat deník vyžaduje | deník = (Pomoc)