"Cítí se dobře (nebojte se o věci)„je jediný singl vydaný od Zlobivý od přírody šesté album, IIcons. Bylo vydáno 30. dubna 2002 a představovalo skupinu R & B. 3LW. Singl našel úspěch a dostal se na šest Billboardové grafy, včetně 53 na Plakátovací tabule Hot 100. To byl Naughty by Nature jediným singlem, který na produkci neměl DJ Kay Gee, místo toho se o produkci starali zbývající členové, Treach a Vin Rock.