European Rover Challenge - European Rover Challenge - Wikipedia

European Rover Challenge, (ERC) - Každoroční mezinárodní Marťanští roboti soutěže se zúčastnili týmy z celého světa. Soutěž se pořádá od roku 2014 v roce Polsko.

ERC je největší robotická a vesmírná událost v Evropě určená světu vědy a podnikání, sektoru nových technologií i široké veřejnosti. European Rover Challenge, jako je University Rover Challenge, je součástí Rover Challenge Series - nejprestižnější robotické soutěže na světě.

Jádrem ERC je mezinárodní marťanská soutěž robotů (tzv. Mars Rover Analogy), které se účastní studenti, absolventi a vědci z univerzit z celého světa. Týmy se skládají z několika lidí, kteří po dobu 12 měsíců tvrdě pracují na plně funkčním robotovi Mars nové generace. Každý tým zahrnuje specialisty na mechatroniku, automatizaci, robotiku, autonomii, konektivitu a navigaci. Přicházejí s odděleními spojenými se správami, řízením týmu, propagací a financemi.

Tradičně je soutěž doprovázena událostmi určenými širší veřejnosti, jako je Science and Technology Show Zone, přednášky odborníků a filmové projekce týkající se vesmíru. Ti účastníci, kteří jsou zapojeni do vesmírného sektoru, se mohou účastnit workshopů i věcných a mentorských setkání, panelových diskusí a debat.

Historie soutěže

European Rover Challenge se pořádá od roku 2014. Plány na uspořádání prvního ročníku byly oznámeny na Mezinárodním vesmírném týdnu.^[1] Její původci od samého začátku očekávali, že soutěž bude mít mezinárodní charakter a širokou škálu.

1^Svatý vydání (5. - 7. září 2014)

První ročník ERC se konal v Regionálním středisku pro vědu a techniku ​​v Chęciny u Kielce, Świętokrzyskie Voivoedship. Soutěže se zúčastnilo devět týmů z Polska, Litvy, Indie, Egypta a Kolumbie. Mezi hosty tam byl Profesor Scott Hubbard, bývalý vedoucí Výzkumné centrum NASA Ames, a Robert Zubrin, zakladatel společnosti Mars Society.^[2]

Vítězové:

• 1^Svatý místo: SCORPIO, Wrocław, Polsko
• 2^nd místo: IMPULS, Kielce, Polsko
• 3^rd místo: Lunar and Mars Rover Team, Kairo, Egypt

Během akce bylo slavnostně otevřeno Regionální vědeckotechnické centrum, kde se soutěž konala.

2^nd vydání (4. - 6. září 2015)

Druhé vydání ERC se rovněž uskutečnilo v Regionálním středisku vědy a techniky. Soutěže se zúčastnilo 29 týmů z USA, Austrálie, Indie, Kolumbie, Nizozemska, Egypta, Polska, Kanady a dalších zemí. Mezi speciální hosty druhého vydání patřil poslední muž na Měsíci, Apollo 17 astronaut, Harrison Schmitt a spisovatel Andy Weir (setkání proběhlo na dálku).

Vítězové:

• 1^Svatý místo: USST, Kanada
• 2^nd místo: Dále, Białystok, Polsko
• 3^rd místo: McGill Robotics, Kanada

3^rd vydání (10. – 12. září 2016)

V roce 2016 se soutěž konala v Jasionka u Rzeszów. Soutěže se zúčastnilo 23 týmů z Polska (15 týmů), Austrálie, Kanady, Bangladéše, Indie, Turecka, Nepálu a dalších zemí.

Důležitou událostí během ERC byla polská část občanské debaty o budoucnosti průzkumu vesmíru pořádané Evropskou unií Evropská kosmická agentura. Debata se konala ve 22 zemích současně a zúčastnilo se jí 2 000 lidí, kteří nebyli zapojeni do kosmického sektoru. Diskutovali o takových tématech, jako je průzkum vesmíru, využívání jeho zdrojů a rostoucí význam vesmíru. Jejím cílem bylo ověřit veřejné mínění a výsledky měly být zohledněny při vývoji budoucích strategií EU ESA.^[3]

Vítězové:

• 1^Svatý místo: Raptors, Polsko
• 2^nd místo: Impuls, Polsko
• 3^rd místo: McGill Robotics, Kanada

4^th vydání (14. – 15. září 2018)

Čtvrté vydání European Rover Challenge bylo uspořádáno v roce Starachowice v Muzeu přírody a technologie. Soutěže se zúčastnilo 35 týmů z 20 zemí.^[4] Čtvrté vydání výzvy doprovázela největší vědecká a technologická výstavní zóna v historii. To přilákalo více než 25 000 návštěvníků. Mezi hosty byl i astronaut Tim Peake, Artemis Westenberg - předseda Prozkoumejte Mars Europe, Gianfranco Visentin, Vedoucí sekce automatizace a robotiky ve společnosti ESA, a Maria Antonietta Perino, Vedoucí pokročilých průzkumných programů ve společnosti Thales Alenia Space.

Bylo to poprvé, kdy Profesionální vzorec byla organizována společně se soutěží. Bylo určeno profesionálům z vesmírného sektoru a konstruktérům vesmírných robotů, kteří chtěli vyzkoušet své konstrukce na Mars Yardu bez účasti na výzvě.^[5]

Vítězové:

• 1^Svatý místo: Impuls, Polsko
• 2^nd místo: Raptors, Polsko
• 3^rd místo: Robotics for Space Exploration, Kanada
• Cena poroty: RoverOva, Česká republika

5^th vydání (13. – 15. září 2019)

ERC 2019 se konalo na Kielce University of Technology do soutěže se kvalifikovalo více než 40 týmů.

Páté vydání výzvy doprovázela Mentoring and Business Conference za účasti zástupců kosmického sektoru z Polska, Evropy a celého světa, včetně Steve Jurczyk, Associate Administrator ve společnosti NASA, Maria Antonietta Perino z Thales Alenia Space, Gianfranco Visentin a Pantelis Poulakis z ESA a Artemis Westenberg z Prozkoumejte Mars Evropa.

Vítězové:

• 1^Svatý místo: Impuls, Polsko
• 2^nd místo: AGH Space Systems, Polsko
• 3^rd místo: RoverOva, Česká republika

6^th vydání (11. – 13. září 2020)

ERC 2020 se koná jako vzdálená roverová soutěž s 33 týmy, které se kvalifikovaly do finále.

Během soutěže bude robot poskytnutý organizátorem ovládán všemi finalisty prostřednictvím rozhraní, přičemž budou prováděny různé úkoly. V tomto vydání výzvy byly ceny předány ve třech kategoriích ještě před samotným začátkem.

• Nejlepší vědecký design: ERIG e.V. ORTHOS, Německo - za hloubkovou analýzu a prokázání skutečně interdisciplinárního přístupu
• Nejlepší dokumenty: STAR Dresden e.V, Německo - vynikající příprava dokumentace podle pravidel ERC a vysoká profesionalita
• Nejlepší design: AGH Space System, Polsko - za celkově nejlepší design vozítka ERC

Vítězové:

• 1^Svatý místo: ERIG e.V., Německo
• 2^nd místo: RoverOva, Česká republika
• 3^rd místo: DJS Antariksh, Indie a Robocol, Kolumbie

Úkoly

Během soutěže musí týmy splnit pět úkolů:

1. Vědecký úkol - Prvním úkolem je odebrat vzorky půdy (včetně jednoho z hluboké vrstvy Mars Yardu) pomocí jakékoli techniky (např. Vrtáním) a řádně je zajistit pro testování;
2. Údržba - Týmy musí manévrovat se svými roboty, aby dokončily určenou trasu k ovládacímu panelu a provedly několik ručních operací, jako je nastavení přepínačů do správné polohy, provádění elektrických měření, sledování ovládacích panelů atd .;
3. Úkol sběru - Za účelem splnění tohoto úkolu musí vozítka najít a shromáždit kontejnery se vzorky ze tří různých míst a poté je bezpečně doručit na určené místo;
4. Traverse úkol - Úkolem je najít různé body na Mars Yardu bez použití obrazu z kamery roveru. Rovery by se měly navigovat pouze pomocí mapy;
5. Prezentační úkol - V daném časovém limitu musí týmy představit sebe, své fáze projektu a největší výzvy, kterým čelily při konstrukci roveru. Členové týmu také musí být připraveni na otázky potenciálních porotců.

Úkoly vycházejí z plánů - dokumentů používaných při plánování strategických misí EU NASA a ESA. Jsou dokončeny na Mars Yardu vytvořeném z několika tun půdy v barvě připomínající povrch Mars. Zahrnuje přírodní překážky kopírující marťanské krajiny.

Na rozdíl od jiných soutěží tohoto druhu se nesmí používat GPS během ERC a členové týmu nevidí roboty, se kterými se pohybují. Mohou používat pouze pohled kamery svého robota^[6].

Bibliografie

• Wilczyński, Łukasz. „European Rover Challenge“. planetpr.pl.
• Nowakowski, Tomasz. „Kanada dominuje soutěži European Rover Challenge“. Síť Science X.
• Sloan, Kevine. „Soutěž European Rover Challenge 2016 začíná“. marssociety.org.
• Czapski, Michal. „European Rover Challenge 2015 - největší událost v otevřeném prostoru v Evropě“. oewf.org.

Reference