Emanuel Todorov - Emanuel Todorov

Emanuel V. Todorov
narozený1971
Národnostbulharský
Alma materWesleyan College v Západní Virginii B.S. (1993)
Massachusetts Institute of Technology Ph.D. (1998)
Vědecká kariéra
PoleNeurovědy, Umělá inteligence,
InstituceUniversity of Washington
Doktorský poradceMichael I. Jordan
Whitman Richards
webová stránkadomovy.csWashington.edu/ ~ todorov/

Emanuel (Emo) Vassilev Todorov (nar. 1971), a neuro vědec, je docentem a ředitelem Laboratoře kontroly pohybu[1] na University of Washington. Zavedl použití optimální ovládání jako formální vysvětlující rámec pro biologický pohyb (viz. níže). Je hlavním vývojářem MuJoCo fyzikální engine.[2]

Todorov dokončil doktorát v MIT pod dohledem Michael Jordan a Whitman Richards.[3] Byl postdoktorandem na Gatsbyova výpočetní neurovědecká jednotka[4] na UCL pod Peter Dayan a Geoffrey Hinton. Je příjemcem roku 2004 Společenstvo Sloan v neurovědě.[5]

V roce 2002 to navrhl stochastická optimální kontrola principy jsou dobrým teoretickým rámcem pro vysvětlení biologického pohybu.[6] V roce 2011 tento názor uznal jeden z jeho kritiků, Karl Friston, aby se stali „dominantním paradigmatem pro pochopení motorického chování formálně nebo výpočetně“.[7] Bylo to popsáno v populárním vědeckém tisku spolu s dalšími souvislostmi mezi biologií a principy optimalizace.[8] Redakční komentář uživatele Kenji Doya o jednom z Todorovových článků v PNAS jej nazval „osvěžujícím novým přístupem k optimální kontrole založenému na novém pohledu na dualitu optimální kontroly a statistické inference“.[9] Jeho nejcitovanější publikace [6] byl podle Google Scholar citován 2331 krát.[10]

Jeho práce na robotických rukou byla uvedena v populárních publikacích o robotice.[11][12][13] V lednu 2017 byl dotazován pro Roboti Podcast.[14]

Je příjemcem 11 Národní vědecká nadace udělit ocenění v celkové výši více než 7,5 milionu $ as Vrchní vyšetřovatel.[15]

Reference

  1. ^ „Stránka fakulty University of Washington“. washington.edu. University of Washington. Citováno 29. dubna 2017.
  2. ^ Todorov, Emanuel; Erez, Tom; Tassa, Yuval (2012). „MuJoCo: Fyzikální engine pro modelové řízení“. 2012 Mezinárodní konference IEEE / RSJ o inteligentních robotech a systémech. 5026–5033. doi:10.1109 / IROS.2012.6386109. ISBN  978-1-4673-1736-8.
  3. ^ Studie cílů zaměřených hnutí (PhD). 1998. hdl:1721.1/9612.
  4. ^ „Gatsby Computational Neuroscience Unit“. Gatsby.ucl.ac.uk. Citováno 29. dubna 2017.
  5. ^ "Seznam minulých Sloan Fellows". sloan.org. Sloan Foundation. Citováno 29. dubna 2017.
  6. ^ A b Todorov, Emanuel; Jordan, Michael I. (2002). "Optimální zpětnovazební řízení jako teorie motorické koordinace". Přírodní neurovědy. 5 (11): 1226–1235. doi:10.1038 / nn963. PMID  12404008.
  7. ^ Friston, Karl (2011). "Co je optimální na ovládání motoru?". Neuron. 72 (3): 488–498. doi:10.1016 / j.neuron.2011.10.018. PMID  22078508.
  8. ^ Angier, Natalie (1. listopadu 2010). „Optimalizace na křižovatce biologie a fyziky“. The New York Times. Citováno 6. května 2017.
  9. ^ Doya, Kenji (2009). „Jak se můžeme naučit efektivně jednat optimálně a pružně?“. PNAS. 106 (28): 11429–11430. Bibcode:2009PNAS..10611429D. doi:10.1073 / pnas.0905423106. PMC  2710651. PMID  19584249.
  10. ^ Stránka Google Scholar pro Todorov
  11. ^ Schmerler, Jessica; Chant, Ian (1. července 2016). „Zítřejší protetická ruka“. Scientific American Mind. Citováno 6. května 2017.
  12. ^ „Toto je nejúžasnější biomimetická antropomorfní robotická ruka, jakou jsme kdy viděli“. IEEE Spectrum, Evan Ackerman, 18. února 2016
  13. ^ „Tým UW vytváří robotickou ruku, která se naučí být obratnější než ta vaše“. GeekWire, Alan Boyle, 9. května 2016
  14. ^ „Robots Podcast: Optimalizace založená na fyzice pro řízení robotů, s Emo Todorovem“. Irish Tech News, Simon Cocking 20. ledna 2017.
  15. ^ „Granty Národní vědecké nadace udělené Emanuelovi Todorovovi“. nsf.gov. NSF. Citováno 29. dubna 2017.

externí odkazy