Elektroheze - Electroadhesion

Elektroheze je elektrostatický účinek astrikce mezi dvěma povrchy vystavenými elektrické pole. Mezi aplikace patří uchovávání papíru na plotter povrchy, astrikční robotické předpětí (elektrostatické chapadla) atd. Upínací tlaky v rozmezí 0,5 až 1,5 N /cm2 (0,8 až 2,3 psi ) byly nárokovány.[1]

Elektroadhezivní podložka se skládá z vodivých elektrod umístěných na polymerním substrátu. Když jsou na sousedních elektrodách indukovány alternativní kladné a záporné náboje, výsledné elektrické pole vytváří opačné náboje na povrchu, kterého se destička dotýká, a tím způsobuje elektrostatickou adhezi mezi elektrodami a indukovanými náboji v dotykovém povrchovém materiálu.[2]

Elektroadhezi lze volně rozdělit do dvou základních forem: ta, která se týká předpětí elektricky vodivých materiálů, kde obecné zákony kapacita držet (D = E ε) a který se používá s elektricky izolační předměty, kde pokročilejší teorie elektrostatiky (D = E ε + P) platí.[3]

Reference

  1. ^ „Elektrohezivní roboty pro povrchové lezení“. SRI International. Citováno 2013-07-01.
  2. ^ "Elektroheze". SRI International. Citováno 2014-05-08.
  3. ^ „Stručná historie elektroadheze“ (PDF). mechatronics.org. Citováno 2014-01-06.

Další čtení

  • Monkman G.J., Hesse S., Steinmann R. & Schunk H., Robot Grippers, Wiley ‐ VCH, 2007.
  • Monkman G.J., Electroadhesive Microgrippers, Assembly Automation 30 (4), 2003.
  • Monkman G.J., Retence obrobku během zpracování stroje, Automation Assembly 20 (1), 2000.
  • Monkman G.J., An Analysis of Astrictive Prehension, International Journal of Robotics Research 16 (1), 1997.
  • Monkman G.J., Robot Grippers for use with Fibrous Materials, International Journal of Robotics Research 14 (2), 1995.
  • Monkman G.J., Compliant Robotic Devices and Electroadhes, Robotica 10 (2), 1992.
  • Monkman G.J., Taylor P.M. & Farnworth G.J., Principles of Electroadheses in Clothing Technology, International Journal of Clothing Science & Technology 1 (3), 1989.
  • Guo J. a kol., Elektroadhezní technologie pro robotiku: komplexní přehled, IEEE Transactions on Robotics 36 (2), 2020.

externí odkazy