Projekt Eureka Prometheus - Eureka Prometheus Project
tento článek potřebuje další citace pro ověření.srpen 2013) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony) ( |
The Heuréka Projekt PROMETHEUS (PROgraMmě za Europský Trafinace z Hnejvyšší Eúčinnost a Ubezprecedentní Safety, 1987-1995) byl největší Projekt výzkumu a vývoje kdy v oboru auta bez řidiče. Obdržel to € Financování 749 000 000 z EUREKA členské státy,[1] a definoval současný stav techniky autonomní vozidla. Na tomto celoevropském projektu se podílela řada univerzit a výrobců automobilů.
Při formulování projektu si automobiloví a průmysloví partneři uvědomili potřebu široké škály dovedností a ve spolupráci s více než čtyřiceti výzkumnými institucemi vytvořili program skládající se ze sedmi dílčích projektů. Pod řídícím výborem byly tři projekty průmyslového výzkumu a čtyři základní výzkum.[2]
Průmyslový výzkum
- PRO-CAR: Pomoc řidiče pomocí počítačových systémů
- PRO-NET: Komunikace mezi vozidly
- PRO-ROAD: Komunikace mezi vozidlem a prostředím
Základní výzkum
- PRO-ART: Metody a systémy umělé inteligence
- PRO-CHIP: Vlastní hardware pro inteligentní zpracování ve vozidlech
- PRO-COM: Metody a standardy pro komunikaci
- PRO-GEN: Scénář provozu pro nové hodnocení a zavádění nových systémů
V roce 1987 vyjádřily některé britské univerzity obavy, že průmyslové zaměření na projekt opomnělo problémy s bezpečností provozu při dovozu, jako je ochrana chodců. Vedoucí projektu PRO-GEN, vláda Spojeného království Laboratoř dopravního a silničního výzkumu poznamenal, že výzkumné činnosti by měly „nějakým způsobem podporovat cíle automobilových společností.[3]
Výsledek
Projekt vyvrcholil „schůzí členů rady“ (BMM) ve dnech 18. – 20. Října 1994 v Paříži.[4] Projekty, které byly předvedeny („Společní evropští demonstranti“), byly:
CED 1: Vylepšení zraku
CED 2-1: Monitorování tření a dynamika vozidla
CED 2-2: Podpora udržování v jízdním pruhu
CED 2-3: Monitorování rozsahu viditelnosti
CED 2-4: Monitorování stavu ovladače
CED 3: Zabránění kolizím
CED 4: Kooperativní řízení
CED 5: Autonomní inteligentní tempomat
CED 6: Automatické tísňové volání
CED 7: Správa vozového parku
CED 9: Dual Route Route Guidance
CED 10: Cestovní a dopravní informační systémy
PROMETHEUS PRO-ART profitoval z účasti Ernst Dickmanns, průkopník 80. let 20. století auta bez řidiče a jeho tým na Bundeswehr Universität München ve spolupráci s Daimler-Benz.[5] Prvního vyvrcholení bylo dosaženo v roce 1994, kdy se jednalo o jejich dvojitá robotická vozidla Vamp a VITA-2 najely více než 1000 kilometrů (620 mi) na a Paříž víceproudová dálnice ve standardním hustém provozu rychlostí až 130 kilometrů za hodinu (81 mph). Předvedli autonomní jízdu ve volných jízdních pruzích, konvoj řízení, automatické sledování ostatních vozidel a změna jízdního pruhu vlevo a vpravo s autonomním projížděním ostatních automobilů.[Citace je zapotřebí ]
Dalšího vyvrcholení bylo dosaženo v roce 1995, kdy byl Dickmanns přepracován jako autonomní Třída S. Mercedes-Benz podnikl cestu o délce 1 000 mil (1 600 km) Mnichov v Bavorsko na Kodaň v Dánsko a zpět pomocí sakadický počítačové vidění a transportéry reagovat v reálném čase. Robot dosáhl v němčině rychlosti přesahující 175 kilometrů za hodinu (109 mph) Dálnice, se střední dobou mezi lidskými zásahy 9 kilometrů (5,6 mil). V provozu provedl manévry kolem jiných automobilů. Přestože se jednalo o výzkumný systém bez důrazu na spolehlivost na dlouhé vzdálenosti, najel až 158 kilometrů bez jakéhokoli lidského zásahu.[6]Dickmann za své příspěvky k autonomnímu řízení obdržel cenu Eduard-Rhein-Foundation Technology Award 2017 za „Za průkopnické příspěvky k autonomnímu řízení“ http://www.eduard-rhein-stiftung.de/entscheidende-beitraege-zum-autonomen-fahren/
PROMETHEUS PRO-COM byl řízen Daimler-Benz, [Robert Bosch (Blaupunkt, Hildesheim)] https://www.bosch.de/ a dva týmy [RWTH-Aachen University] http://www.rwth-aachen.de/go/id/a/ ? , konkrétně týmy [Otto Spaniol] https://www.comsys.rwth-aachen.de/team/otto-spaniol/ a [Bernhard Walke] https://de.wikipedia.org/wiki/Bernhard_Walke.
Hlavními výsledky byla měření jízdy na 5,9 GHz k charakterizaci vozidla od vozidla (V2V) https://en.wikipedia.org/wiki/Vozidlo-do-vozidla [rádiové šíření] https://en.wikipedia.org/wiki/Radio_propagation . Dále [Medium Access Control] https://en.wikipedia.org/wiki/Medium_access_control [komunikační protokoly] https://en.wikipedia.org/wiki/Communication_protocol byly vyvinuty a jejich [výkon sítě] https://en.wikipedia.org/wiki/Network_performance byly hodnoceny pomocí [stochastické] https://en.wikipedia.org/wiki/Stochastic [simulace na úrovni systému] https://en.wikipedia.org/wiki/System-level_simulation . Simulační technika použitá například pro komunikaci mezi vozidlem a infrastrukturou (V2I) https://en.wikipedia.org/wiki/Vehicle-to-everything analýza je popsána v [Carl-Herbert Rokitansky, Christian Wietfeld, Christian Plenge: SIMCO3 ++: SImulation of Mobile COmunications based on Realistic Mobility Models and Road Traffic Scenarios. In Proceeding IMACS 1994, 795–801, Vídeň, Austri, 02/1994] http://www.comnets.rwth-aachen.de/downloads/publications/RoWiPl_IMACS94_01.pdf .
Stručný popis protokolů vyvinutých v PRO-COM a jejich relativního výkonu v síti je obsažen v [Christian Plenge: The Performance of Medium Access Protocols for Inter-Vehicle Communication Systems. Ve 2. ITG-Fachtagung Mobile Kommunikation '95, Neu Ulm, Německo, září 1995, VDE-Verlag, 189-197] http://www.comnets.rwth-aachen.de/downloads/publications/Plenge_1995_performance_of_medium.pdf . Mezi ně patří [protokol DCAP] [Bernhard Walke, Wei Zhu, Thomas Hellmich: DCAP: Decentral Channel Access Protocol: Performance Analysis, In Proceedings 41. IEEE Vehicular Technology Conf., 463–467, St. Louis, Missouri, USA, Květen 1991] http://www.comnets.rwth-aachen.de/downloads/publications/1991ZhuHeWadcap.pdf . Tento protokol je z velké části šablonou pro [4G] https://en.wikipedia.org/wiki/4G [LTE Advanced] https://en.wikipedia.org/wiki/LTE_Advanced protokol LTE-Vehicular, aktuálně standardizovaný jako „side link (režim 4)“ [3GPP, „Vylepšení architektury pro služby V2X (v14.3.0, vydání 14),“ 3GPP, Tech. Rep. 23,285, červen 2017] pro komunikaci V2V, viz také [Rafael Molina-Masegosa a Javier Gozalvez: Nová technologie 5G pro komunikaci na krátkou vzdálenost mezi vozidly a vším, IEEE Vehicular Technology Magazine, prosinec 2017, 30-39].
Účastníci
Tato sekce potřebuje expanzi. Můžete pomoci přidávat k tomu. (Květen 2010) |
- Ernst Dickmanns a tým Bundeswehrova univerzita v Mnichově
- RWTH-Aachen University http://www.rwth-aachen.de/go/id/a/ ?
- Robert Bosch - Blaupunkt https://www.bosch.de/
- Daimler-Benz
- Automobily Jaguar
- PSA
- BMW
- Volvo
- HELLA
- Mnoho dalších (bude doplněno)
Viz také
- Auto bez řidiče
- Velká výzva DARPA
- ARGO Projekt autonomních automobilů
- ELROB pokusy
- Velká kooperativní výzva 2011 Mezinárodní soutěž
Poznámky
- ^ „Projekt EUREKA E! 45 PROMETHEUS“. Web EUREKA. Citováno 2015-10-31.
- ^ Zdroje pro zítřejší dopravu. Brusel: Evropská konference ministrů dopravy (ECMT). 31. října 1989. str. 455–458. ISBN 92-821-1142-3. Citováno 23. července 2018.
- ^ Information, Reed Business (29. října 1987). „Nový vědec“ (1584): 30. Citováno 23. července 2018. Citovat deník vyžaduje
| deník =
(Pomoc) - ^ Průvodce událostmi schůze členů rady. PROMETHEUS. 1994.
- ^ Delcker, Janosch (19. července 2018). „Muž, který vynalezl auto s vlastním pohonem (v roce 1986)“. Politicko. Citováno 23. července 2018.
- ^ „Dálková jízda VaMP 1995 (Mnichov - Odense, Dánsko)“. Ernst D. Dickmanns. Citováno 2016-02-13.