Dynamická odezva řízení - Dynamic steering response

Dynamic Steering Response (DSR) je bezpečnost vozidla a vyspělý systém posilovače řízení, který může působit proti nestabilnímu nebo obtížnému řízení, které může být způsobeno vnějšími silami, jako jsou silné boční vítr nebo nerovných silnicích tím, že budete náležitě podporovat řízení od převodky řízení.[1] DSR pomáhá řidiči určením správnosti převodový poměr ve vozidle posilovač řízení systém zajišťující korekce řízení ke stabilizaci vozidel a zvýšení bezpečnosti. Systém určuje poměr řízení (míru otáčení volantu a míru otáčení kol vozidla) na základě faktorů, jako je aktuální stav vozovky a rychlost vozidla. Tento systém funguje tak, že má elektrický motor připevněné k převodu řízení vozidla snižujícího nebo zvyšujícího točivý moment bylo třeba řídit na základě situace.[1] Proto je vyžadován menší fyzický zásah řidiče, což celkově přináší pohodlnější zážitek z jízdy.[2]

Systém DSR byl poprvé implementován v roce 2006 SEDADLO 2002 León Cupra R.[3] Podle společnosti Acumen Research and Consulting však ke dni 4. února 2020 patří mezi společnostmi, které vyráběly systémy DSR, „přední konkurenti BMW, Ford Motor, Volvo, ZF-TRW, AUDI, Robert Bosch GmbH, Denso Corporation, Danfoss a Knorr-Bremse “.[4] Implementace DSR se však neomezuje pouze na užitková vozidla, protože technologie využily i autobusy a průmyslová vozidla.

Pracovní

Hlavní součásti systémů Dynamic Steering Response v automobilech jsou řídicí jednotka, senzory a elektromotor.[5] Řídicí jednotka funguje jako počítač jednotky DSR a vydává pokyny pro elektromotor. Pokyny jsou určovány vyhodnocením dat ze senzorů pro výpočet příslušných oprav řízení.[5] Senzory shromažďují údaje, jako je aktuální rychlost vozidla, úhel otáčení, podmínky terénu, boční vítr zrychlení a točivý moment působící na volant.[5][6][7] The elektrický motor je zařízení poháněné elektřinou, které dodává točivý moment ve formě mechanické energie do kormidelního zařízení (zařízení odpovědné za převod otáčení volantu do skutečného otáčení vozidla). Po výpočtu potřebných korekcí řízení řídicí jednotka nařídí elektromotoru, aby aplikoval potřebný točivý moment na hydraulické kormidelní zařízení vozidla.[5] Pro ovládání motoru snímá data 2 000krát za sekundu (jako u řady Volvo Truck FM Series) na základě vstupu od řidiče a od palubních senzorů. Jeho účelem je zajistit přesnou kontrolu řízení v každé situaci.

Oprava řízení v určitých situacích

Systém Dynamic Steering Response se dokáže přizpůsobit různým prostředím, která by vyžadovala asistenci řízení. Senzory neustále monitorují stav vozovky a rychlost vozidla a poté tyto informace předávají řídicí jednotce. Pokyny řídicí jednotky k elektromotoru se budou lišit v závislosti na aktuálních podmínkách prostředí, kterým vozidlo čelí.[1][2][5]

Stabilizace bočního větru

Když je detekován boční vítr, senzory systému DSR přijímají data, jako je zrychlení bočního větru (síla bočního větru kolmo k vozidlu), pneumatika tření (síla mezi pneumatikami a povrchem, která brání klouzání pneumatik), setrvačnost vozidla (tendence vozidla jet stabilním směrem) a aktuální úhel řízení. Rovněž se berou v úvahu pozorovaná data, jako jsou jízdní chování a vychýlení řízení. Chování při řízení je určováno spíše akumulací dat po delší dobu než na základě dat shromážděných senzory v reálném čase, jako jsou data uvedená výše. Posunutí vychýlení volantu je také určováno po delší dobu, kdy je zaznamenána tendence řidiče otáčet volantem mimo střed při přímé jízdě. Řídicí jednotka použije výše uvedená data k výpočtu síly bočního větru působícího na těžiště vozidla a ke stanovení točivého momentu, který by měl elektromotor vyvíjet na hydrauliku řízení, aby vyztužil volant na správnou hodnotu.[7]

Nerovné silnice

Senzory systému DSR neustále sledují stav vozovky, aby detekovaly překážky, jako je nerovný chodník nebo výmoly. Pokud podmínky na silnici způsobí, že se vozidlo odchýlí od své dráhy, DSR upraví svoji cestu tím, že na něj použije potřebný točivý moment sloupek řízení samostatně.[1] Řidiči nemusí stabilizovat volant ručně, protože systém DSR bude působit proti vibracím volantu způsobeným nerovnými vozovkami.[6]

Rychlé / pomalé rychlosti

V situacích, kdy vozidlo jede vysokou rychlostí, systém DSR utáhne volant a sníží poměr řízení, aby vozidlo mohlo jet stabilním směrem.[1][2] Volant bude nastaven na místo, místo aby řidič pevně držel kolo, aby se zabránilo jeho roztřesení. Při nižších rychlostech systém DSR zvýší poměr řízení tím, že elektromotor poskytne větší podporu hydraulickému systému řízení.[2] Při ostrých zatáčkách je tedy třeba na volant aplikovat menší točivý moment. Díky tomu se řízení stává lehčím a kontrolovanějším.[5]

Výhody

Zvyšuje manévrovatelnost vozidla a zvyšuje jeho pohodlnost při řízení. Trvalá zpětná vazba a snímání systému odnímají fyzickou námahu při řízení i při nízkých rychlostech, bez ohledu na to, jak velké je zatížení. Zlepšuje směrovou stabilitu při vysokých rychlostech, takže není třeba provádět žádné malé úpravy řízení. Snižuje účinek rušivých silnic, jako jsou hrboly a výmoly, na volant v kokpitu. Detekuje nežádoucí odchylky kol a elektrický servomotor je vyvažuje.

Systémy Dynamic Steering Response snižují točivý moment požadovaný řidiči při zatáčení a stabilizaci vozidel. V roce 2018 studie provedená International Journal of Occupational Safety and Ergonomics stanovila, že dynamické řízení snížilo celkovou svalovou aktivitu v průměru o 15-25% při zatáčení. Rovněž hlásili 68% snížení svalové aktivity při manévrech řízení, které vyžadovalo plný rozsah pohybu od řidičů.[8] Díky dynamickému řízení je řízení pohodlnějším zážitkem, protože se výrazně sníží bolest a riziko zranění ze svalové aktivity.[2]

Systémy DSR také zvyšují bezpečnost jízdy, protože se výrazně zlepšuje stabilita vozidla a ovládání řízení. Překážky na silnici, jako jsou nerovnosti terénu nebo výmoly, mohou způsobit nestabilní jízdu. Ale s DSR mají vozidla nyní větší směrovou stabilitu působící proti silám nerovného povrchu a výmolů, čímž snižují počet nehod. Kromě snížení únavy z jízdy zvyšuje implementace DSR také precizní řízení zatáček a stabilita ve vyšších rychlostech. Rovněž je zohledněna otázka možného elektrického selhání nebo poruchy snímače v DSR. V případě této události je program DSR naprogramován tak, aby se sám zavřel a elektromotor se vrátil k hydraulickému řízení (řízení bez pomoci DSR).[5][9]

[10]

Reference

  1. ^ A b C d E Cannon, Jason (19. 9. 2019). „Zkušební jízda: Volvo Dynamic Steering“. Deník obchodního přepravce. Zkontrolujte hodnoty data v: | datum = (Pomoc)
  2. ^ A b C d E „STUDIE ZNAMENÁ JASNÉ VÝHODY PRO ŘIDIČE S DYNAMICKÝM ŘÍZENÍM VOLVO“. Autobusy Volvo. 1/14/2020. Zkontrolujte hodnoty data v: | datum = (Pomoc)
  3. ^ „Nový SEAT León Cupra R“. VWVortex. 7/3/2003. | první = chybějící | poslední = (Pomoc); Zkontrolujte hodnoty data v: | datum = (Pomoc)
  4. ^ „Automotive Dynamic Steering Velikost trhu stojí kolem 2 017,4 mil. USD do roku 2026“. GlobeNewswire. 2/4/2020. Zkontrolujte hodnoty data v: | datum = (Pomoc)
  5. ^ A b C d E F G „JAK TO FUNGUJE: CO JE DYNAMICKÉ ŘÍZENÍ VOLVO?“. Autobusy Volvo. 1/22/2020. Zkontrolujte hodnoty data v: | datum = (Pomoc)
  6. ^ A b Seo, Ja-Ho; Kwang-Seok; Noh, Hong-Jun (2019-06-21). „Modelový algoritmus řízení prediktivního řízení pro efektivitu řízení lidského řidiče v terénních jeřábech“. Pokroky ve strojírenství. 11 (6). doi:10.1177/1687814019859783. S2CID  197447570.
  7. ^ A b Pfeiffer, Jens; Rudibert, král (9. 2. 2018). „Důkladné ovládání odporu a boční dynamická odezva u silničních vozidel vystavených nárazům bočního větru“. Experimenty s tekutinami. 59 (3): 45. Bibcode:2018ExFl ... 59 ... 45P. doi:10.1007 / s00348-017-2479-7. S2CID  125804163 - přes Springer Link. Zkontrolujte hodnoty data v: | datum = (Pomoc)
  8. ^ Ahlström, Christer; Gink Lövgren, Maria; Nilsson, Mats; Dukic Willstrand, Tania; Anund, Anna (03.07.2019). „Účinek aktivního systému řízení na svalovou aktivitu řidičů městských autobusů“. International Journal of Occupational Safety and Ergonomics. 25 (3): 377–385. doi:10.1080/10803548.2018.1445465. ISSN  1080-3548. PMID  29482453. S2CID  3583520.
  9. ^ Berg, Tom (17/9/2019). „Volvo Dynamic Steering snižuje úsilí řidiče, únavu“. Pevná linka. Zkontrolujte hodnoty data v: | datum = (Pomoc)
  10. ^ „Volvo Trucks“.