Berkeley Exoskeleton dolních končetin - Berkeley Lower Extremity Exoskeleton

Berkeley Exoskeleton dolních končetin (BLEEX)
Berkeley BLEEX 2004.jpg
TvůrceUniversity of California, Berkeley (Berkeley Robotics & Human Engineering Laboratory )
Agentura pro obranné výzkumné projekty
Země Spojené státy
Rok2003

The Berkeley Exoskeleton dolních končetin (BLEEX) je a robotické zařízení, které se připojuje ke spodní části tělo. Jeho účelem je doplnit uživatelské síla přidáním extra platnost k tělesným pohybům dolních končetin uživatele. BLEEX byl financován z Agentura pro obranné výzkumné projekty (DARPA) a rozvinutý Laboratoř Berkeley Robotics and Human Engineering Laboratory, jednotka uvnitř University of California, Berkeley Katedra strojírenství. DARPA poskytla v roce 2001 počátečních 50 milionů dolarů na počáteční finanční prostředky.[1]

Design

BLEEX má čtyři hydraulicky ovládané klouby: dva v kyčli, jeden v koleni a jeden v kotníku. BLEEX je energicky autonomní, což znamená, že má palubní napájecí zdroj.[2]

Výkon

BLEEX spotřebuje 1143 wattů hydraulické energie při úrovni terénu chůze spolu s dalšími 200 watty elektrické energie pro elektroniku. Při chůzi rychlostí 0,9 metru za sekundu (3,0 ft / s) dokáže unést zatížení 75 kilogramů (165 lb) a bez zátěže může jít rychlostí až 1,3 metru za sekundu.[2]

Reference

  1. ^ Zpěvák, Peter W. „Jak být vším, čím můžete být: Pohled na pětistupňový plán Pentagonu pro uskutečnění Iron Mana“ Archivováno 08.06.2010 na Wayback Machine, Brookingsova instituce, 2. května 2008.
  2. ^ A b Dollar, Aaron M .; Herr, Hugh (únor 2008). „Exoskeletony dolních končetin a aktivní ortézy: výzvy a nejmodernější technologie“ (PDF). Transakce IEEE na robotice. 24 (1): 144–158. Archivovány od originál (PDF) dne 8. května 2016. Citováno 8. srpna 2016.

externí odkazy