Barbara Webb - Barbara Webb

Barbara Webb
Alma materUniversity of SydneyUniversity of Edinburgh
ZaměstnavatelUniversity of Edinburgh
Známý jakoHmyzí robotika
webová stránkahttp://blog.inf.ed.ac.uk/insectrobotics/

Barbara H. Webb je profesorem robotiky na University of Edinburgh. Staví robotické modely hmyzu.

Vzdělávání

Webb dokončil bakalářský titul v oboru psychologie na VŠE University of Sydney v roce 1988.[1] Získala doktorát v Umělá inteligence z University of Edinburgh v roce 1993.[1]

Výzkum

Webb se připojil k University of Nottingham v roce 1995. V roce 1999 se přestěhovala do University of Stirling. V roce 2001 knihu vydala Biorobotika - metody a aplikace s Thomasem Consim.[2]

Přestěhovala se zpět na školu informatiky v University of Edinburgh v květnu 2003. V roce 2004 přispěla do publikace Recenze projektu Foresight Cognitive Systems Project Research, Robotics and Cognition.[3]

Webb se zajímá o to, jak percepční systémy řídí chování, které studuje vytvářením výpočetních a robotických modelů.[1] Aby to pochopila, studuje chování hmyzu, jehož menší nervový systém je jednodušší než člověk.[1] Její skupina používá výpočetní modelování k pochopení chování na neurální úrovni.[4] Testují své modely v agentských a robotických systémech.[4] Věří, že chování, senzory a malé mozky hmyzu by měly být inspirací pro efektivní algoritmy zpracování pro senzomotorické ovládání.[5][6] Její skupina zkoumala navigaci mravenců, schopnosti učení drosophila a pohyb cvrčků.[7] Jako přístup k návrhu řídicího systému využívá robotiku inspirovanou hmyzem.[8]

V roce 2010 byla jmenována profesorem biorobotiky.[9] Její inaugurační přednáška diskutovala o tom, jak jsou biologické systémy příklady strojů, které chtějí robotici postavit.[10] Ten rok dodala University of Edinburgh Vánoční přednáška.[11]

Webb se zajímá o to, jak mravenci, s mozky dostatečně malými, aby se vešly na špendlíkovou hlavu, dokážou navigovat zpět do svých domovů.[12][13] V roce 2017 demonstrovala, jak mravenci využívají polohu slunce ke kráčení dozadu.[14] Objev přilákal pozornost médií a v rozhovoru Webb uvedl, že „mohou fotografovat a porovnávat je nepřetržitě, ale jsou schopni mentálně otáčet pohledy, aby se přizpůsobili chůzi dozadu“.[15]

Reference

  1. ^ A b C d Webb, Barbara. „Barbara Webb“. homepages.inf.ed.ac.uk. Citováno 2018-03-01.
  2. ^ "Biorobotika | MIT CogNet". cognet.mit.edu. Citováno 2018-03-01.
  3. ^ „Robotika a poznávání“ (PDF). University of Plymouth. Citováno 2018-03-01.
  4. ^ A b "Neurální mechanismy navigace hmyzem - Barbara Webb | Neurosciences Institute". neuroscience.stanford.edu. Citováno 2018-03-01.
  5. ^ „25 žen v robotice, o kterých potřebujete vědět (2014) | Robohub“. robohub.org. Citováno 2018-03-01.
  6. ^ „Multimodální a adaptivní chování u hmyzu a robotů“. Imperial College London. Citováno 2018-03-01.
  7. ^ "Výzkum | Skupina hmyzích robotů". blog.inf.ed.ac.uk. Citováno 2018-03-01.
  8. ^ "Modelování biologie | Robohub". robohub.org. Citováno 2018-03-01.
  9. ^ „Barbara Webb“. University of Edinburgh. Citováno 2018-03-01.
  10. ^ The University of Edinburgh (11.01.2012), Profesorka Barbara Webbová - robotické pohledy na biologické systémy, vyvoláno 2018-03-01
  11. ^ „Vánoční přednáška o neurovědách v Edinburghu 2010“. University of Edinburgh. Citováno 2018-03-01.
  12. ^ "'Mravenci jsou zkušení navigátoři, dokonce i chodí pozpátku'". www.newvision.co.ug. Citováno 2018-03-01.
  13. ^ Hogenboom, Melissa. „Mravenci mohou navigovat i přes malé mozky“. Citováno 2018-03-01.
  14. ^ „Jak mravenci využívají vidění, když se vracejí zpět | Auger“. auger.co.uk. Archivovány od originál dne 02.03.2018. Citováno 2018-03-01.
  15. ^ Nettimi, Ravindra Palavalli. „Jak mravenci kráčejí dozadu s těžkým nákladem a stále najdou domov“. Konverzace. Citováno 2018-03-01.