Robot s třeskem - Bang-bang robot

A Robot s třeskem je robot ve kterém pohyb její části se zastaví pohybem pohyblivých a roztažitelných částí na každé ose, nebo stupeň svobody, proti zastavovacímu zařízení.[1] Těmito zastavovacími zařízeními mohou být jednoduché výstupky na rameni, hydraulické nebo vzduchové ventily v ovládacích vedeních nebo akční členy, které zastavují pohyby v plném rozsahu a v jejich zpětné poloze.[1][2][3] Tyto typy robotů mají „malou nebo žádnou kontrolu trajektorie“ nad pohybem jejich částí z počátečních do zastavovacích bodů.[1]

Podobné typy robotů se také nazývají roboty s pevným zastavením.[4]

Reference

  1. ^ A b C Hunt, V. Daniel (1983). Příručka průmyslové robotiky (2. tisk. Vyd.). New York, NY: Průmyslový tisk. p.392. ISBN  9780831111489. Citováno 25. července 2012. bang bang robot.
  2. ^ M. Singh; J.G. Joshi (2006). Mechatronika. Dillí: Prentice-Hall of India. p. 422. ISBN  9788120329867. Citováno 25. července 2012.
  3. ^ Angelo, Joseph (2006). Robotika: referenční průvodce novou technologií. Westport, CT: Greenwood Press. p. 117. ISBN  9781573563376. Citováno 25. července 2012.
  4. ^ Hunt, V.D. (1983). Příručka průmyslové robotiky. Průmyslový tisk. p.392. ISBN  9780831111489. Citováno 13. dubna 2015.