Automatix - Automatix - Wikipedia

Softwarová aplikace viz Automatix (software).
Automatix Inc.
Veřejné (od roku 1983)
ŽánrPrůmyslové roboty
ZaloženýLeden 1980
ZakladatelVictor Scheinman
Phillippe Villers
Michael Cronin
Arnold Reinhold
Jake Dias
Dan Nigro
Gordon VanderBrug
Donald L. Pieper
Norman Wittels
Hlavní sídlo
Billerica, Massachusetts
,
USA

Automatix Inc., založená v lednu 1980, byla první společností na trhu průmyslové roboty s vestavěným strojové vidění.[1][2] Jeho zakladateli byli Victor Scheinman, vynálezce Stanfordovy paže; Phillippe Villers, Michael Cronin a Arnold Reinhold z Počítačové vidění; Jake Dias a Dan Nigro z Obecné údaje; Gordon VanderBrug, ze dne NBS, Donald L. Pieper z General Electric a Norman Wittels z Clarkova univerzita.

produkty

Automatixujte roboty na veletrhu Robots '85 v Detroit, Michigan. Ve směru hodinových ručiček zleva dole: AID 600, AID 900 Seamtracker, Yaskawa Motoman.

Počáteční nabídky produktů zahrnovaly systém strojového vidění Autovision, Robovision svařování robot a systém montáže elektronických dílů Cybervision.[3] Automatix byl jedním z prvních uživatelů služby Motorola 68000 mikroprocesory, ale protože pro 68000 v roce 1980 neexistoval téměř žádný software, musel Automatix vyvinout vlastní operační systém a robotický skriptovací jazyk zvaný „RAIL“.[4] Jeho počáteční nabídka strojového vidění byla založena na softwaru a hardwaru s licencí od Stanford Research Institute. Na konci 80. let Automatix nahradil proprietární počítač 68000 ve svých produktech vidění za Jablko Macintosh II.

Victor Scheinman nastavení svého systému RobotWorld na výstavě Robots '86. Malé manipulátory a moduly kamerových senzorů zavěšené pod horní částí na 2D lineární motor mřížka se může volně pohybovat a provádět montážní operace a další manipulace v prostoru níže.

Automatix nejčastěji používaných robotických mechanismů importovaných z Hitachi nejprve a později od Yaskawa a KUKA. Navrhl a vyrobil Kartézský robot zavolal AID-600. Model 600 byl určen k použití v přesné montáži, ale byl přizpůsoben zejména pro svařování Svařování wolframovým inertním plynem (TIG), který vyžaduje vysokou přesnost a imunitu vůči intenzitě elektromagnetické rušení které proces TIG vytváří. Automatix byla první společností, která uvedla na trh vizualizovaný svařovací robot s názvem Seamtracker. Strukturované laser světlo a jednobarevný filtry byly použity k tomu, aby bylo možné vidět obraz v přítomnosti svařovacího oblouku. Dalším konceptem, který vynalezl pan Scheinman, byl RobotWorld, systém spolupracujících malých modulů zavěšených na 2-D lineárním motoru. Produktová řada byla později prodána společnosti Yaskawa.[5]

Systémy strojového vidění

Systém strojového vidění Autovision II byl předveden na Technologie 83 obchodní výstava v Izraeli v roce 1983. Fotoaparát na stativu ukazuje dolů na světelný stůl, aby vytvořil podsvícený obraz zobrazený na obrazovce, který je poté podroben extrakce blob.
Tři generace kamerových systémů Automatix, AI 90, AV 5 a AV I

Automatix představil během své historie několik různých systémů strojového vidění:

  • Autovision I, 1981, navržený pro rychlý čas uvedení na trh, byl založen na technologii Vision Module s licencí od Stanford Research Institute (SRI). AV jsem použil brzy Motorola 68000 Deska prototypu KDM byla propojena s a Unibus hmatová deska na rám zakoupená od společnosti SRI. Uchopovač snímků byl navržen pro ranou polovodičovou videokameru General Electric TN-2200 s polem 128 x 128 pixelů a C-mount objektiv.[6] DECtape Pro ukládání programů a dat byly použity disky II.
  • Autovision II, 1982, používá vlastní design Versabus Procesor 68000 s vlastním 8kanálovým procesorem RS-170 Versabus drapák rámu zaměstnává AMD Am2900 mikrokontrolér s bitovým řezem, zabalený v průmyslově tvrzeném provedení NEMA-12 Ohrada.
  • Autovision IV, podobný AV II, ale s patentovaným zachycovačem rámů pomocí duálních 68000. Pak nový Sony 3-1 / 2 palce disketové mechaniky nahradil DECtape.
  • AV 5, stejná elektronika jako AV IV, ale v a montáž na stojan balík.
  • AI 90, 1987, systém vidění založený na Apple Macintosh II přebaleno v průmyslovém krytu do racku s portem RAIL do systému Mac OS (MacRAIL). Bylo to oznámeno na MacWorld Expo v Bostonu v roce 1987.[7]
  • Autovision 90, stojanový Apple Quadra 950.[8]
  • Image Analyst, softwarový balíček pro počítače Macintosh založený na MacRAIL.[9]

Řídicí jednotka robota Automatix AI-32 používala stejný procesor, sběrnici a jazyk RAIL jako AV II, IV a 5, což umožnilo přidání uchopovače rámů a procesorových desek pro integrované strojové vidění.

Evoluce a fúze společností

Vyvíjí se robot pro obloukové svařování se zrakovým naváděním SeamTracker.

Automatix zvýšil velké množství rizikový kapitál, a vyšel na veřejnost v roce 1983, ale zisková byla až na počátku 90. let. V roce 1994 Automatix sloučeny s další společností pro strojové vidění, Itran Corp., za vzniku společnosti Acuity Imaging, Inc. Acuity získala společnost Robotics Vision Systems Inc. (RVSI) v září 1995. Od roku 2004 RVSI podporovala vyvinutý balíček strojového vidění Automatix pod značkou PowerVision.

V srpnu 2005 společnost RVSI získala společnost Siemens Energy and Automation who do mid-2008 are marketing the the RVSI Visionscape and Hawkeye products along their own SIMATIC brand, some of which are re-branded DVT /Cognex chytré kamery. V září 2008 Microscan Systems, Inc. z Rentonu ve Washingtonu získala společnost Siemens v oblasti strojového vidění, včetně společností Visionscape a Hawkeye.[10] V srpnu 2016 byl systém Powervision vyvinutý společností Automatix stále k dispozici od společnosti RPC Machine Vision Systems, prodejce Microscan s přidanou hodnotou.[11] V prosinci roku 2017 však společnost Microscan zakoupila společnost Omron Corporation a její produktové řady, včetně MicroHawk a Visionscape, se prodávají prostřednictvím distribuční sítě společnosti Omron.[12]

Reference

  1. ^ Robot: životní příběh technologie, Lisa Nocks, Greenwood Publishing Group, 2007,
  2. ^ Roboti zaostřují svou vizi, New Scientist, 15. prosince 1983, s. 811
  3. ^ Příručka průmyslové robotiky, V. Daniel Hunt, 1983, s. 183 a násl
  4. ^ RAIL bibliografie Archivováno 10. března 2011, v Wayback Machine
  5. ^ "Motoman RobotWorld". Archivovány od originál dne 2006-03-20. Citováno 2007-08-07.
  6. ^ Strojové vidění, Nello Zeuch a Rickard K. Miller, 1987, s. 109
  7. ^ „Zasáhne vlna Macintosh tovární podlahu ?,“ Michael Babb, Control Engineering, září 1987, str. 128–129
  8. ^ Obrázky a popis aplikace Autovision 90
  9. ^ Rizzo, John (červenec 1990). "Image Analyst and Enhance". MacUser. str. 55–58.
  10. ^ http://files.microscan.com/_att/40e9c7ae-b7cd-465f-af7c-7fec7ba2dc16/Microscan_Completes_Acq_PR.pdf
  11. ^ http://www.rpcvision.com/
  12. ^ „Společnost Omron získává Microscan, aby dokončila portfolio strojového vidění“. www.microscan.com. Citováno 2019-10-15.

Bibliografie