Ashitey Trebi-Ollennu - Ashitey Trebi-Ollennu

Ashitey Trebi-Ollennu

FIET, FRAeS, SMIEE, PMP, FGA
narozený
Accra, Ghana
NárodnostGhanský
Vzdělávání
Známý jako
Vědecká kariéra
Pole
InstituceNASA Laboratoř tryskového pohonu na Caltech
TezeRobustní nelineární řídicí návrhy využívající adaptivní fuzzy systémy

Ashitey Trebi-Ollennu, FIET, FRAeS, SMIEE, PMP, FGA je Ghanský robotický inženýr ve společnosti Národní úřad pro letectví a vesmír (NASA) a hlavní inženýr a vedoucí technické skupiny pro skupinu mobility a manipulace na Laboratoř tryskového pohonu[1][2][3][4] Byl spojován s různými misemi NASA na Marsu, zejména s Mars Rover a Porozumění projekty.

raný život a vzdělávání

Ashitey Trebi-Ollennu se narodila v roce Accra, Ghana, do Ga rodiče. Ollennuův otec Trebi Ollennu byl ekonomem na ministerstvu financí v Akkře. Jako dítě Ashitey žila blízko letiště a vždy viděla létat letadla. To ho fascinovalo a podpořilo jeho zájem o průzkum vesmíru, letadlo a vzdušné roboty, zejména autopiloti. Četl hodně o „Skleněný kokpit "systém pro vojenská i civilní letadla.[4] Střední vzdělání ukončil na Střední průmyslová škola v Ghaně.[3] Odcestoval do Velké Británie, kde získal bakalářský titul v oboru strojírenství (BEng) Avionika na Queen Mary University of London v roce 1991, s prací o „Revize 4-D naváděcích technik a simulace 4-D navádění letadel“.[4] V letech 1993 až 1996 se věnoval svému PhD v Inženýrství řídicích systémů na School of Engineering and Applied Science, Royal Military College of Science, Cranfield University ve Velké Británii, kde napsal disertační práci s názvem „Robustní nelineární návrhy řízení využívající adaptivní fuzzy systémy."[5] Je také držitelem a certifikace projektového řízení z Caltech, vydělané v roce 2007.[5]

Kariéra

Do Laboratoře tryskového pohonu NASA vstoupil v roce 1999 a stal se vedoucím týmu, který navrhl Mars Rover robot, který přistál na rudé planetě. V průběhu let se jeho povinnosti týkaly letových projektů, kontrolních komisí leteckých projektů, formulace misí, technologických úkolů, technického psaní a návrhů. Působil také jako recenzent technologických návrhů NASA Science Mission Directorate a návrhů NASA Office of Education.[5] Další angažmá v NASA jsou 2003 - Mars Exploration Rover, 2007 - Phoenix Mars Lander a Mars Science Laboratory, které mají být spuštěny v roce 2011 a budou třetí generací roveru NASA pro průzkum Marsu.[3][4][5]

Mezi jeho role na misi In Sight Mars patřil produktový manažer a vedoucí pro systém nasazení přístrojů, vedoucí technické skupiny ve skupině Robotic Manipulation & Sampling ve společnosti NASA Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, kde působí od roku 1999. Mezi jeho zájmy technického výzkumu patří planetární rovery a jejich operace, systém systémů, manipulace, více mobilních robotů (planetární základna), mechatronika, rekonfigurovatelné roboty, nastavitelná autonomie a interakce člověk-stroj.[3][4][5] S nimi úzce souvisí různé oblasti v robotických systémech a strojírenství: kosmické robotické systémy, integrace a testování letových systémů, provoz planetárních vozů, systém designu systémů, distribuovaná mobilní robotika, systémové architektury, dynamické modelování, návrh řídicích systémů pro letecké a mechatronické systémy a smluvní technické řízení.[4] Na svém kontě má více než 95 publikací.[5]

Byl výzkumným pracovníkem v Institutu pro komplexní inženýrské systémy při Univerzita Carnegie Mellon v Pittsburgh kde se podílel na návrhu a implementaci systému Všechna terénní vozidla (ATV) pro distribuovaný taktický dohled pro Agentura pro obranné výzkumné projekty (DARPA).[4]

V rozhovoru s BBC, Ashitey Trebi-Ollennu poznamenal, že zahájil projekt ve své domovské zemi Ghana, jehož cílem je učinit Science Technology Engineering and Mathematics (STEM) příjemnější a zábavnější. Pracoval na Phoenix (kosmická loď) který našel vodu na Marsu. The Porozumění mise úspěšně přistála na rudé planetě v pondělí 26. listopadu 2018.[3][6][7][8] Podle New York Times, kosmická loď měla studovat podsvětí Marsu a poslouchat marsquakes a hledat stopy o tvorbě zaprášeného světa.[3]

V roce 2011 založila Ashitey Nadaci Ghana Robotics Academy Foundation (GRAF), neziskovou dobrovolnickou organizaci zaměřenou na motivaci a inspiraci mladých Ghanců ve vědě, technologii a strojírenství.[9] Jeho nadace získala titul Google Cena RISE 2013.[3]

V komentáři ke své práci poznamenal: „Brilantní na mé práci je, že to není omezená rutina, každý den existují různé výzvy. Věřte mi, je to spousta legrace. NASA je také skvělá organizace, která se stará o své lidi a jejich osobní rozvoj, potřebu Říkám víc? “[4]

Vyznamenání a ocenění

Trebi-Ollennu je a Chlapík z Instituce inženýrství a technologie, UK a člen Royal Aeronautical Society, Velká Británie a vedoucí člen Institute of Electrical and Electronics Engineers. Je také členem Ghana Academy of Arts and Sciences. Získal několik ocenění.[10][11] Mezi jeho jednotlivé ceny patří:[4]

  • Medaile NASA za výjimečné technické úspěchy (2008) „Za výjimečné technické příspěvky k Mars Exploration Rovers, poskytnutí komplexní technické podpory před a po spuštění, včetně řešení anomálií roveru“
  • Sir Monty Finniston Achievement Medal (2007) „Za vynikající technický přínos v jakékoli oblasti strojírenství od Institution of Engineering and Technology (IET), největší evropské profesionální společnosti pro inženýry;“ „Za vynikající technický přínos pro misi NASA Mars Exploration Rovers”
  • Cena vynikajícího inženýra (2007), od IEEE Region 6 (12 států EU) Západní USA, "Za výjimečné technické vedení a vynalézavost při diagnostice Příležitost Mars Exploration Rover anomálie robotického ramene, která vyústila v úspěšné vyřešení anomálie vedoucí k pokračujícímu úspěšnému průzkumu povrchu Marsu v rozšířené misi; Automation Magazine on Mars Exploration Rovers, June 2006 "
  • Cena JPL Marinera (2006) od MER "Za vynikající vedení v analýze a řešení IDD odhalit anomálii na Opportunity Rover “

Ollennuovy týmové ceny zahrnují:

  • Ocenění NASA Group Achievement Award - tým Mars Exploration Rover Avionics, 25. května 25, 2004
  • Ocenění NASA Group Achievement Award - tým pro správu a inženýrství letadel Mars Exploration Rover, 25. května 2004
  • Ocenění NASA Group Achievement Award - provozní tým projektu Mars Exploration Rover, 25. května 2004

Osobní život

Trebi-Ollennuův strýc byl advokát a soudce, Nii Amaa Ollennu (1906–1986), zvolen mluvčí z Parlament Ghany Během Druhá republika a také jako předseda prezidentské komise a jednající Prezident Ghany od 7. srpna 1970 do 31. srpna 1970.[12][13] Mezi jeho osobní zájmy patří různé sporty: tenis na trávníku, stolní tenis, fotbal, šachy, Americký fotbal, atletika a zkušební kriket.[4] Jeho sourozenci jsou Flora Amerley, Roselind Amorkor, Ashitei a Emily Amaakai.[14]

Reference

  1. ^ „Archivovaná kopie“. Archivovány od originál dne 29. ledna 2015. Citováno 29. ledna 2015.CS1 maint: archivovaná kopie jako titul (odkaz)
  2. ^ „Pět robotů, kteří mění všechno“. Archivováno z původního dne 8. srpna 2018. Citováno 22. června 2018.
  3. ^ A b C d E F G „Seznamte se s ghanským vědcem, který postavil InSight, nejnovější kosmickou loď NASA přistávající na Marsu“. www.ghanaweb.com. Archivováno z původního dne 29. listopadu 2018. Citováno 29. listopadu 2018.
  4. ^ A b C d E F G h i j Noviny, Časová osa. „Profil dr. Ashitey Trebi-Ollennu“. Moderní Ghana. Archivováno z původního dne 29. listopadu 2018. Citováno 29. listopadu 2018.
  5. ^ A b C d E F „JPL Robotics: People: Ashitey Trebi-Ollennu“. www-robotics.jpl.nasa.gov. Archivováno z původního dne 12. února 2017. Citováno 29. listopadu 2018.
  6. ^ „BBC World Service - Burzy na hranici, Burzy na hranici, robotika“. Archivováno z původního dne 26. ledna 2015. Citováno 29. ledna 2015.
  7. ^ Edward Balami (13. října 2016), DR ASHITEY TREBI OLLENNU NASA NA KMENĚ, archivováno z původního dne 29. listopadu 2018, vyvoláno 29. listopadu 2018
  8. ^ Wellcome Collection (15. ledna 2015), Mise NASA InSight na Mars | Ashitey Trebi-Ollennu, archivováno z původního dne 29. listopadu 2018, vyvoláno 29. listopadu 2018
  9. ^ „Ghana Robotics Academy Foundation“. Archivováno z původního dne 14. května 2016. Citováno 23. května 2016.
  10. ^ „Archivovaná kopie“. Archivovány od originál dne 14. srpna 2014. Citováno 29. ledna 2015.CS1 maint: archivovaná kopie jako titul (odkaz)
  11. ^ Medaile NASA za výjimečné technické úspěchy
  12. ^ „Oficiální web pro justiční službu Republiky Ghana“. 14. dubna 2005. Archivovány od originálu dne 14. dubna 2005. Citováno 6. června 2017.CS1 maint: BOT: stav původní adresy URL neznámý (odkaz)
  13. ^ „Země Ga-Gi“. rulers.org. Archivováno z původního dne 3. dubna 2007. Citováno 6. června 2017.
  14. ^ Trebi-Ollennu, Flora A. (6. května 2015). „Stones Tell Stories at Osu: Memories of the Host Community of the Danish Trans-Atlantic Slave Trade by H. Nii-Adziri Wellington. (Recenze)“. Callaloo. 38 (2): 422–424. doi:10.1353 / kal.2015.0045. ISSN  1080-6512. S2CID  161160439.