Armwrestling zápas robotické paže EAP proti člověku - Armwrestling match of EAP robotic arm against human
![]() | tento článek potřebuje další citace pro ověření.Října 2014) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony) ( |
The armwrestling zápas robotické paže EAP proti člověku (AMERAH) je výzva, kterou představuje Yoseph Bar-Cohen z JPL v roce 1999. Počáteční výzvou je vytvořit jednoduché robotické rameno podobné člověku, které pomocí elektroaktivní polymery (EAP) jako umělé svaly, mohou porazit a člověk oponent (např. student střední školy) v an páka zápas. Konečným cílem je však vytvořit paži pomocí EAP co nejpodobnější lidské paži, která dokáže porazit kteréhokoli člověka v soutěži v páce. Cílem soutěže je stimulovat výzkum v oblasti elektroaktivních polymerů a vzbudit zájem jak u široké veřejnosti, tak u potenciálních investorů.
První soud se konal dne 7. Března 2005 v Mezinárodní společnost pro optické inženýrství konference (SPIE) 2005 Elektroaktivní polymerní akční členy a zařízení (EAPAD) v roce 2006 San Diego, Kalifornie. Do robotických soutěžících se přihlásily tři týmy:
- Ekologické roboty začleněny, z Albuquerque, Nové Mexiko;
- The Švýcarské federální laboratoře pro testování a výzkum materiálů (EMPA), ze dne Dübendorf, Švýcarsko;
- Tým tří vysokoškolských studentů z Polytechnický institut ve Virginii a Státní univerzita: Steven Deso, Stephen Ros a Noah Papas, doporučil John Cotton, docent.
Lidským protivníkem byla Panna Felsen, studentka střední školy ze školní čtvrti v San Diegu se zájmem o robotiku. Snadno porazila všechny tři robotické kandidáty, jednoho za pouhé tři sekundy.[Citace je zapotřebí ]