Pokročilý systém vesmírného vidění - Advanced Space Vision System

The Pokročilý systém vesmírného vidění (také známý jako Space Vision System nebo jeho zkratkou SVS) je a počítačové vidění systém určený primárně pro Mezinárodní vesmírná stanice (ISS).[1] Systém používá běžné 2D kamery v systému Windows Raketoplán záliv, na Canadarm, nebo na ISS spolu s kooperativními cíli pro výpočet 3D polohy objektu.[1]

Vzhledem k malému počtu pozorovacích portů na stanici a na raketoplánu se většina montáže a údržby provádí pomocí kamer, které nedávají stereoskopický vidění, a proto neumožňují řádné hodnocení hloubky. Navíc obtížné podmínky vytvořené zvláštními podmínkami osvětlení a nejasností v prostoru znesnadňují rozlišení objektů, i když je montážní práce možné prohlížet přímo, bez použití kamery. Například prudké oslnění přímým slunečním světlem může oslepit lidské vidění. Také kontrasty mezi objekty v černých stínech a objekty ve slunečním světle jsou mnohem větší než v zemské atmosféře, i když se nejedná o žádné oslnění.

Pozadí

Pokročilý systém kosmického vidění zobrazuje objekty s kooperativními cíli a využívá známé polohy cílů k triangulaci jejich přesných relativních poloh v reálném čase. Terče jsou složeny z tenkých vrstev oxidu křemičitého vrstvených inconelem za vzniku inconelského interferenčního komínu. Takový zásobník nemá téměř žádný odrazivost v Elektromagnetické spektrum. Výsledkem je černá barva, která se jeví ještě černější než nejplošší černá barva. Na fotografiích vypadají disky jako malé černé tečky a jsou potřeba minimálně tři, takže jsou na většině užitečných dat nenápadné.

Rozvoj

Základní prvky systému byly navrženy na Kanadská národní rada pro výzkum v 70. letech studovat kolize automobilů. V roce 1990 byl vývoj přenesen do Neptec Design Group, malý obchodní podnik se sídlem v Kanata, předměstí Ottawa.[2] Systém běží na Neptec Advanced Vision Unit (AVU) platforma pro zpracování, která zpracovává směrování videa, zpracování algoritmů, překryvy videa a systémové rozhraní. Operační systém je Unixový a POSIX v souladu QNX Operační systém v reálném čase, spuštěním rozhraní oken Photon. Implementace Photon byla optimalizována tak, aby byla bez starostí rozhraní pro přímou manipulaci možné pro konkrétní potřeby a pracovní návyky astronautů.

The Kanadská kosmická agentura se podílel na několika fázích vývoje a nasazení systému vesmírného vidění.[3] Výcvik systému probíhá v simulátorech umístěných v sídle agentury v Vesmírné centrum Johna H. Chapmana u Montreal.

Implementace

Systém byl poprvé otestován v rané podobě dne STS-52 v říjnu 1992 a použity v následujících misích. Pokročilá verze byla poprvé testována na STS-74 v listopadu 1995.[3] Od té doby se tento systém úspěšně používá při kyvadlových letech a se stejným úspěchem od roku 1997 při montáži a údržbě stanice.[4]

Reference

  1. ^ A b NRCC (2008). „Systém kosmického vidění pomáhá astronautům vidět ve vesmíru“. Kanadská národní rada pro výzkum. Archivovány od originál 3. června 2008. Citováno 13. února 2008.
  2. ^ Neptec (2007). „Neptecský systém vesmírného vidění (SVS)“. Neptec. Archivovány od originál dne 18. května 2008. Citováno 13. února 2008.
  3. ^ A b CSA (1997). „Advanced Space Vision System (ASVS)“. Kanadská kosmická agentura. Archivovány od originál 5. dubna 2005. Citováno 13. února 2008.
  4. ^ Shuttlepresskit.com (1998). „Testování systému kosmického vidění Orbiter“. NASA - Boeing - United Space Alliance. Citováno 13. února 2008.