AVM Navigator - AVM Navigator - Wikipedia

tento článek ne uvést žádný Zdroje. Prosím pomozte vylepšit tento článek podle přidávání citací ke spolehlivým zdrojům. Zdroj bez zdroje může být napaden a odstraněn. Najít zdroje: „AVM Navigator“  – zprávy  · noviny  · knihy  · učenec  · JSTOR (únor 2013) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony)

AVM Navigator je další modul RoboRealm (zapojit ), který poskytuje rozpoznávání objektů a autonomní robot navigace pomocí jediného videokamera na robotu jako hlavní senzor pro navigace.

Asociativní video paměť

Je to možné díky použití „asociativní video paměti“ (AVM) algoritmus na základě víceúrovňového rozkladu rozpoznávacích matic. Poskytuje rozpoznávání obrazu s nízkou mírou falešného přijetí (přibližně 0,01%). V tomto případě je vizuální navigace pouze sled obrázků (orientačních bodů) s přidruženými souřadnicemi, který byl během tréninku trasy uložen do paměti uvnitř stromu AVM. Navigační mapa je prezentována jako sada dat (například souřadnice X, Y a azimut) přidružená k obrázkům uvnitř stromu AVM. Když robot vidí obrázky z kamery (značky), které lze rozpoznat, potvrdí svou aktuální polohu.

Navigátor vytvoří cestu z aktuálního umístění do cílové polohy jako řetězec body na trase. Pokud aktuální orientace robota nesměřuje na další trasový bod, navigátor otočí tělo robota. Když robot dosáhne trasového bodu, navigátor změní směr na další trasový bod v řetězci atd., Dokud nebude dosaženo cílové polohy.

externí odkazy

• Oficiální stránka nápovědy AVM Navigator
• Popis algoritmu AVM a port pro Csharp

Tento článek týkající se robotiky je pahýl. Wikipedii můžete pomoci pomocí rozšiřovat to.